1. 研究目的与意义（文献综述）

目前，基于视频图像的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最重要的研究内容之一，它是智能监控、人机交互和机器导航等领域应用的基础和关键技术。FPGA硬件处理器具有运算速度快、设计灵活与功耗低等优点，能够提升图像算法的处理速度，特别适合于视频图像处理领域。因此，基于FPGA硬件处理平台进行运动目标检测与跟踪系统的研究具有非常重要的理论意义和实用价值。

2. 研究的基本内容与方案

1.帧间差分法

通常相邻两帧图像在时间上的间隔很短（一般用于视频监控的摄像机每秒可以拍摄8/12/24帧），所以当背景变化不是非常剧烈和迅速的时候可以利用前后两幅图像的差值来判断画画中运动的目标，通过设定阈值的调整可以改变方法检测的灵敏度。

2.光流法

3. 研究计划与安排

第1周—第4周 搜集资料，撰写开题报告；

第5周—第6周 论文开题；

第7周—第12周 撰写论文初稿；

第13周—第16周 修改论文；

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1] usman a, mohammad b m. hardware/software co-design of a real-time kernel based tracking system [j]. journal of systems architecture, 2010, 56(8): 317-326.

[2] 李静,王军政. 图像检测与目标跟踪技术[m].北京:北京理工大学出版社,2014.