1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

近年来，我国经济快速发展，人民生活水平日益提高，国内居民汽车保有量井喷式增长，但国内停车产业发展较晚，我国停车位远低于实际需求，各地的停车难的问题十分严峻，且呈一线城市向二三线城市满意趋势。数据显示，我国停车位缺口保守估计超过5000万个。国内停车场主要解决方案有道闸类收费、咪表收费、立体停车场、人工管理和智能车位锁等。然而国内大多数停车场主要靠场内管理人员的引导或者车主在停车场内盲目寻找车位，少数停车场已具备入口处大屏幕显示当前空闲车位数量，但为提供空闲车位具体位置，车位仍要依靠场内标志自行寻找，停车效率提高有限。

结合具体国情，有必要运用科技手段对现有停车场进行改造以及加强停车场管理系统自动化、大型化、低成本化建设，实现停车场内空车位的准确快速定位和空车位的合理引导，充分提高停车效率，改善城市交通。

2. 研究的基本内容与方案

本文以停车场车位识别及车位引导为背景，利用超声波测距原理及最短路径算法分别应用于车位识别和车位引导，设计并制作一套基于嵌入式的停车场车位状态识别及引导系统，实现车位状态识别的实物模型和车位引导的算法仿真模型。

本文拟采用以stm32系列芯片的单片机为中央控制器，以超声波距离探测器，通信总线和液晶屏幕显示器为主要外设完成了系统的硬件设计，具体硬件设计电路包括：电源模块、控制器模块、通信总线、超声波测距模块、显示模块。

首先进行的是超声波测距技术原理的研究，多种有线/无线通信协议的具体应用的比较，最短路径算法的原理及实际优化方案的研究；然后进行超声波测距模块、有线/无线通信总线、控制器模块的电路设计；编写超声波测距程序，并对超声波测距模块进行参数调整；编写通信部分、显示部分程序，进行通信测试，整合并实现车位状态识别功能；比较各类最短路径算法，利用c语言/matlab语言对最短路径算法在车位引导情况下进行模拟仿真验证。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

第6－9周：编程实现算法，并进行仿真调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 常小凯,卢庆林. 基于一种高精度超声波测距仪的研究[j]. 科技创新与应用.2013(07)

[2] 王树西,吴政学. 改进的dijkstra最短路径算法及其应用研究[j].计算机科学. 2012(05)

[3] 彭红星,解凤玲. 改进dijkstra算法在停车诱导系统中的应用与仿真[j]. 计算机应用. 2011(s2)