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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

从21世纪初开始，物联网的概念和技术在全球得到高度重视。物联网是互联网的应用拓展，它通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，把传感器、控制器、机器、人和物等通过新的方式联系在一起，形成物与物、人与物联系，实现信息化、远程管理控制和智能化网络，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。国内外各大企业和高校开始将目光由传统的通信行业转向了物联网行业，而与物联网密切关联，基于大量具有通信功能的微型传感器构成的无线传感器网络也成为了国内外关注的热点。现代社会人们对生产生活中的安防和智能化的需求越来越高，精确的定位技术在许多室内场景的实用性和必要性已经日趋显著。在一些公共场所,人们需要精确的定位信息。精确的室内定位信息能够实现高效的空间利用，为人们的生活带来了诸多便利。例如在医院进行医护人员与患者监控管理，药品和医疗设备管理。如果有病人发生意外，定位系统就可以确定患者位置并通知最近的医护人员，进行紧急处理；在图书馆布置带有温度和烟雾浓度的感知系统，如果发生火灾系统能够及时向监控中心报告火灾的具体位置；在超市，可以通过对消费情况的监控来对商品优化摆放，减少消费者寻找时间以及减轻拥堵情况等等。因此，室内定位技术应用前景广阔，具有极大的研究价值和市场需求。

国内外研究现状

无线传感器网络的研究最初起源于美国军方，其研究的项目包括CEC、REMBASS、TRSS、Sensor IT、WINS、Smart Dust、SeaWeb、μAMPS、NEST 等。美国所有著名的院校几乎都从事传感器网络相关技术的研究。加拿大、英国、德国、芬兰、日本和意大利等国家的研究机构都先后开始了无线传感器网络的研究。

我国对无线传感器网络的研究起步较晚，首次正式启动出现于1999年。我国2010年远景规划和“十五”计划中，就已经将无线传感器网络列为重点发展产业之一。2012年教育部也将无线传感器网络纳入科研重点项目。近年来，国家自然科学基金委员会对无线传感器网络相关的研究课题给予了大力资助。国家863高技术发展也设立了专项基金，以资助无线传感器网络技术的研究工作。

从20世纪90年代起，国内外许多高校和研究机构开始了室内定位技术的研究，也出现了一些成熟的室内定位系统。例如Active Badges、Active Bats、Cricket、RADAR等。

2. 研究的基本内容

无线传感器网络结构,包括无线传感器网络体系结构，无线传感器节点结构，无线传感器网络的协议栈等。

无线传感器网络的定位机制，包括基于测距的定位技术与距离无关的定位技术。

常用的室内节点定位算法，如三边测量法，三角测量法，极大似然估计算法，dv-hop定位算法，apit定位算法，加权质心算法。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1月—3月：资料收集和外文文献翻译；

3月—5月: 撰写论文和进行仿真。

4. 参考文献

[1] 徐平平. 刘昊，褚宏云等译. 无线传感器网络[m]. 电子工业出版社，2013.

[2] 王琦. 基于无线传感器网络的室内定位技术的研究与实现[d]. 西安电子科技大学，2012.

[3] 黄帆. 无线传感器网络技术及应用研究[m]. 中国水利水电出版社，2014：11~13.