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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。其中由于倒车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车系统全称叫“倒车防撞雷达”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者后视镜的显示通告司机车后的状况，解除了司机泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的麻烦，并帮助司机解决由视觉引起的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车系统的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车系统体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。司机在倒车时，启动倒车系统，在控制器的控制下，由车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使司机倒车时不至于撞上障碍物。

传统的倒车防撞系统仅仅对司机进行提示，不具备自动刹车功能。所示设计一款价格便宜，实用性强的汽车倒车防撞预警及自动刹车系统设计具有重要意义。

2. 研究的基本内容

本设计汽车倒车防撞预警及自动刹车系统设计主要可以分为以下三个部分：1,系统总体设计；2,系统硬件设计；3,系统软件设计。

1.查询汽车倒车防撞预警系统相关资料，确定本设计的开题报告。

2.确定本设计的具体研究方向之后，对具体方案进行设计，包括控制器的选择，采用何种传感器对倒车距离进行检测，自动刹车部分方案的选择，编程语言的选择等等。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：利用单片机及超声波测距设计一个简单实用的汽车倒车防撞预警系统，并且能够模拟自动刹车系统。进度：2015.11.13—2015.12.15查阅收集资料2015.12.16—2016.1.10 方案可行性研究2016.1.11—2016.2.20拟订任务书与开题报告2016.2.21—2016.3.30熟悉元器件参数并设计电路2016.3.30—2016.4.15完成论文初稿并准备预答辩2016.4.16—2016.5.10在导师指导下修改论文并完成实物制作2016.5.11—2016.5.20完成论文，答辩预期效果设计并实现汽车防撞预警系统及模拟自动刹车系统。

4. 参考文献

[1]侯国章,赖一楠,田思庆.测试与传感技术.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2000

[2]童诗白,华成英.模拟电子技术基础.北京：高等教育出版社,2001

[3]松井邦彦，梁瑞林译.传感器实用电路设计与制作.北京：科学出版社,2005