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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

因为存储容量很小，能够实现实时递推，并且容易设计等这些都是卡尔曼滤波所具备的优势，所以在实际工程的应用中大家都更青睐卡尔曼滤波方法，也因此卡尔曼滤波的应用得到越来越广泛的推广，比如在通信系统、信号处理、电力系统、卫星控制、工业控制、石油勘探、雷达信号处理、检测与估计等领域都被广泛的应用，所以为了更好的让kalman滤波理论发挥它的实际作用，对本课题的研究是有必要的。

国内外研究现状

近几年国内外对这方面的研究成果层出不穷，都获得了不少的成功。我们可以先简单了解一下目前外国的一些成功的研究成果。美国的马里兰大学和英国的雷丁大学对本课题都做了相应的研究。马里兰大学在不断地研究和实验中最终获得了实时监控系统的成功，该实时监控系统称为w4，首先构建外观模型，通过这个模型完成了对多人跟踪的技术的研究，这个研究能够检测和跟踪户外四周中来往的路人，并且可以自动地对这些人之间较为单一的互动实行监控。而这里所说的w4代表的是：where位置，who谁，when时间，what做什么，用另一种表达方式也就是说这个w4是一个能够判定位置、什么人、时间，做什么的监控系统。迄今为止，在美国、日本等发达国家对该课题进行了大批的研究工作，w4是一种可以对户外运动目标完成实时检测和跟踪的基于视觉监控系统的实时监控系统，很多国际性的公司比如ibm、microft等为了能将相关领域获得的成绩应用在商业领域中，对这些研究领域提供了相当大的资助。

2. 研究的基本内容

在目前己有研究与成果的基础上进行分析和借鉴，针对Kalman滤波算法的特点，对它在物体跟踪中的应用进行重点研究，通过编程仿真，并分析所得结果来验证其特性以及应用的重要性。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

在目前己有研究与成果的基础上进行分析和借鉴，针对kalman滤波算法的特点，对它在物体跟踪中的应用进行重点研究，通过编程仿真，并分析所得结果来验证其特性以及应用的重要性。

了解kalman滤波的基本方法，熟悉matlab编程语言，用kalman滤波对目标图像进行处理，并用matlab软件进行运行仿真，测试其性能。

能明显估计出目标信号的位置，掌握科学研究的基本方法，做好文献调研、论文撰写等方面的工作。

4. 参考文献

[1]赵凯.kalman滤波算法及其在非高斯噪声下应用熵理论的滤波设计[d].安徽大学硕士论文，2008.

[2]刘禄，潘峰，薛定宇.一种分数阶卡尔曼滤波器[j].东北大学学报（自然科学版），2014年8期.