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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

在未进入信息化时代时，产品的精度主要靠经验，因此产品的价格随着人的经验和生产废品率的增高而变得不可控制。

激光雕刻机一方面能够在一定程度上使人们摆脱使用工具手工雕刻，降低废品率，提高生产效率，另一方面能够显著地提高雕刻的精度，由于激光雕刻机能够稳定运行，雕刻处的表面往往会比人手工雕刻更加光滑无波纹，走线更加精准顺畅。

激光雕刻机的另外一大特点就是激光加工可以实现无接触加工，这种加工方法的优势在于，加工工件的表面不会产生由于外力的作用而导致的形变。

2. 研究的基本内容

本系统采取STM32F103ZET6微控器作为控制核心，通过串口接收来自上位机发送来的G代码信息，进行快速的解析，并将G代码解析器状态信息块送给运动限制器生成相应的信息块，再通过软件驱动器对信息块的解析产生相应的控制脉冲，对步进电机驱动模块进行控制，指导步进电机执行相应动作。

本文重点阐述了本系统的G代码解析器设计，运动限制器设计，以及软硬件驱动器设计。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：本系统分为软件和硬件部分，硬件部分包括步进电机驱动和主控板，软件部分即是上位机软件和下位机软件。下位机包括g代码解析器、步进电机软件驱动，运动优化器。上位机包括串口软件。

进度安排：2017年前完成步进电机驱动板的制作，和数控知识的学习，c 的学习

2017年4月到5月实现g代码解析器、步进电机软件驱动，运动优化器。

4. 参考文献

[1] donald hearn, m.pauline baker．computer graphics with opengl[m]．蔡士杰，宋继强，蔡敏，译．4版．北京：电子工业出版社，2014：66-69

[2] andrew n.sloss, dominic symes,chris wright．arm system developer’s guide:designing and optimizing system software [m]．沈建华，译．北京：北京航空航天大学出版社，2005：39-140

[3] andrew koeing, ctraps and pitfalls [m]．高巍，译．北京：人民邮电出版社，2005：19-29