全文总字数：4505字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：从小二乘角度出发,研究顾及系数矩阵误差条件下,优化gnss组合单点定位数学模型,旨在提高组合定位算法的稳健性和可靠性。

意义：全球导航卫星系统能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。完成了地基无线电导航向空基无线电导航的转变。空基无线电的使用，将会替代一些复杂的测量技术，尤其对大地测量领域，会带来更多的便利。

2. 研究的基本内容

本文对GNSS定位算法进行了研究分析，研究内容主要是：针对影响定位的因素以及卫星几何分布对定位精度影响的问题确定卫星位置与定位精度的关系，然后用MATLAB对其进行仿真分析其对定位精度的影响。

GNSS( Global Navigation Satellite System) 定位的非线性距离方程组的处理方法主要可分为迭代法和直接解算法两类。迭代法中目前应用最广泛的是Gauss-Newton 迭代，其基 本思想是将非线性方程组在初值处泰勒展开并取至一次项进行线性化，求解出未知数的变化量，然后循环迭代直至变化量的二范数很小。直接解算法是通过对各卫星的距离方程变形求差，从而消去未知数的二次项，将定位的非线性距离方程转化成线性方程，然后直接求解测站坐标，无需测得的初始坐标信息和迭代计算，计算简单实时性好。然而在直接解算定位算法中，每个线性方程包含两颗卫星误差( 包括卫星位置误差和伪距误差) ，且线性方程的噪声扰动也几乎是 Gauss-Newton 迭代定位算法线性方程扰动的两倍，所以直接解算定位算法的定位精度没有 Gauss-Newton 迭代定位算法高。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

第1周：确定论文主题方向，进行论文题目的筛选。

第2周：以论文题目为核心，对相关资料进行收集和翻阅。

第3周：对已搜集的资料加以整理，论证分析论文的可行性、实际性，将论文题目和大致范围确定下来，进行开题报告。

4. 参考文献

[1]刘雪淋. 基于多天线的gnss抗欺骗干扰定位算法研究与实现[a]. 中国高科技产业化研究会智能信息处理产业化分会.第十二届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[c].中国高科技产业化研究会智能信息处理产业化分会:中国高科技产业化研究会,2018:4.

[2]杜文选,刘扬,耿加伟.多gnss融合伪距单点定位算法及其程序实现[j].测绘与空间地理信息,2017,40(09):47-51.

[3]王翔. 基于gnss的定位算法仿真研究[d].河北科技大学,2016.