论文总字数：20912字

摘 要

全景技术如今在生活中已经得到广泛的应用，例如，目前已有的全景自动泊车驾驶系统，其通过全景摄像技术，让驾驶者了解车身周围环境，从而达到安全驾驶的目的。本题目将编制一个简易的图形界面，读取所采集的原始图像，对原始图像进行消除畸变处理后进行拼接，然后转换为俯视图。最后形成一张全景的俯视图，让观察者能较直观的判断周围环境的。

本文重点论述了图像处理技术部分的理论和实现。本次多摄像头全景拍摄系统的工作原理是：在车身（实际试验时采用其它实物进行模拟）周围安装8个广角摄像头，用于采集车身周围场景画面。通过图像处理技术将采集的原始图像转换为没有畸变的俯视图，然后将多幅图像进行，最后把一张车体鸟瞰视图反馈给驾驶员，这样能够减少驾驶员在行车时由于视野盲区引发的交通事故。拼接后的全景图像要最大程度的与原始图像接近，图像失真尽可能小，并且拼接图像之间没有明显的差异。提高处理图像的分辨率和获得更大的视野是本次图像处理技术研究的两个最直接和最主要的问题。

关键词：图像处理 Matlab编程 图形界面设计

Design and Implementation of Panoramic Camera System

Abstract

Panoramic technology is now in the life has been widely used, for example, at present the existing panoramic automatic parking driving system, through its panoramic camera technology, allowing the driver to understand the surrounding environment, so as to achieve the purpose of safe driving.This topic will prepare a simple graphical interface, read the original image acquisition, the original image after the elimination of distortion processing, splicing, and then converted to a top view. Finally, a top view of panoramic is formed so that the observer can judge the environment more intuitively.

This paper focuses on the theory and implementation of the image processing technology. The multi camera panoramic shooting system works as follows: in the body (actual test using other physical simulation), around the installation of 8 wide-angle camera, used to collect the scene around the car picture.Through image processing the original image acquisition into a distortion free view, multiple images are then, finally put a piece of the bird's-eye view of the feedback to the driver, this can reduce the driver while driving due to blind spots caused by traffic accidents.After stitching, the panoramic image is almost the same as the original image, the image distortion is as small as possible, and there is no obvious difference between the stitching images. Improving the resolution of image processing and obtaining larger field of vision are the two most direct and important problems in the image processing technology.

Key Words：Image processing; Matlab programming; graphical interface design

目录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1引言 1

1.1.1数字图像处理简介 1

1.1.2全景拍摄系统简介与应用 1

1.2课题任务与要求 1

1.3论文结构安排 2

第二章 开发环境介绍 3

2.1 MATLAB 简介 3

2.2图像处理工具箱简介 3

2.3 图形用户界面 4

2.3.1 图形用户界面简介 4

2.3.2 MATLAB常用的基本命令 4

2.4常用图像操作 5

2.5 GUI的创建 6

2.6 GUI的应用 6

2.6.1 脚本与函数 8

2.6.2 递归函数调用 8

第三章 全景拍摄系统的设计 10

3.1 图像的读入和显示 10

3.2图像的畸变处理 12

3.3图像的拼接 14

3.3.1图像的特征点检测 15

3.3.2图像的标定 19

3.3.3图像的融合 19

3.4 对拼接后的全景图进行极坐标变换 22

第四章 多摄像头全景拍摄系统的结果实现 26

4.1 处理后结果图 26

第五章 设计总结与展望 30

5.1 全文总结 30

5.2 展望 31

参考文献 32

致谢 34

第一章 绪论

1.1引言

1.1.1数字图像处理简介

图像可以看作一种信号^[1]。对采集的信号进行数字化处理，是当代信号处理的一项热门技术。这门学科主要讲解了利用计算机处理图像的原理和方法。由于其应用范围极为广泛和处理能力强大。目前已经运用于军事技术、政府机关部门、各种智能系统和医疗设备等不同领域方面。计算机系统可将这个过程演示出来，形成一套完整的处理体系。把虚拟抽象的理论转化为具体的实物。这样能更直观展示整个过程。

1.1.2全景拍摄系统简介与应用

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