论文总字数：22722字

摘 要

倒车雷达是一种帮助司机倒车的系统，通过测量车尾与阻碍物之间的距离并报警来提醒司机注意。在倒车过程中，可能会因为倒车镜的死角、驾驶员视线受阻等问题发生倒车事故，为了提高驾驶员在倒车过程中的安全性设计了倒车雷达系统。

本设计在理解超声波测距原理的基础上，设计基于STC89C52RC单片机的倒车雷达系统。主要是通过单片机来控制超声波的发射和接收然后计算出距离并显示出来，而且通过测量出的温度值反馈给单片机对声速进行温度补偿，从而减小误差，使系统测量更加精准。硬件和软件部分都是采用模块化设计，完成单个模块功能后再合并出完整的功能。硬件部分包括单片机控制电路，发射电路、接收电路、温度测量电路、LCD显示电路和报警电路。软件部分包括主程序、超声波发射和接收子程序、测温子程序、显示子程序和报警子程序。

倒车雷达系统设计完成后，可以实现测距功能，传感器探头对准墙壁可以测出距离墙壁的距离并在显示屏上显示出来，当距离小于10cm，大于120cm时，蜂鸣器会发出报警声。倒车雷达系统能够在实际生活中有广泛的应用，方便人们的生活。

关键词：51单片机 超声波测距 温度补偿

Design of Parking Distance Control

ABSTRACT

The design of parking distance control is a by measuring the distance and the alarm to warn drivers of obstacles around a parking assist system.In the process of reversing, it may be because of the blind angle of the car, the driver's attention problems, in order to improve the driver in the process of reversing the safety of the design of the car reversing radar system.

This design is based on ultrasonic ranging principle,design of parking distance control based on STC89C52RC.Mainly through the MCU to control the ultrasonic transmitting and receiving and then calculate distances and displayed, and by measuring the temperature value of the feedback to the microcontroller for temperature compensation, to reduce the error, measurement system more accurate. Both hardware and software parts are designed by using sub modules, and then combined with the function of a single module. The hardware part includes single chip microcomputer control circuit, transmitting circuit, receiving circuit, temperature compensation circuit, LCD display circuit and alarm circuit. The software part includes the main program, the ultrasonic transmitting and receiving subroutine, the temperature measurement program, the program and the alarm subroutine.

After the design is completed, the distance measurement function can be realized. The probe of the sensor can measure the distance from the wall and display it on the display screen. When the distance is less than 10cm and greater than 120cm, the buzzer will send out the alarm.Reversing radar system can be widely used in real life, to facilitate people's lives.

KeyWords: Singlechip;Ultrasonic distance measurement;Temperature compensatio

目 录

摘 要 I

ABSTRACT II

第一章 绪论 1

1.1选题背景和研究意义 1

1.2 倒车雷达的发展 1

1.3 本课题主要研究工作 2

1.4 文章结构 2

第二章 系统整体设计 3

2.1 控制器的选择 3

2.2 测距传感器的选择 4

2.3 超声波测距原理 5

2.4 温度补偿计算 6

2.5 系统整体结构 7

第三章系统的硬件设计 8

3.1 单片机最小系统 8

3.1.1时钟电路设计 9

3.1.2复位电路设计 10

3.1.3供电电路设计 10

3.2 测距模块 11

3.2.1超声波传感器的介绍 11

3.2.2超声波发射和接收电路 12

3.2.3温度传感器 13

3.2.4温度测量电路 13

3.3 显示模块 14

3.4 报警模块 15

第四章系统软件设计 16

4.1 开发软件介绍 16

4.2 系统总体设计 16

4.3 每个模块的软件设计 17

4.3.1主程序 17

4.3.2超声波测距模块 20

4.3.3测温模块 22

4.3.4显示模块 25

第五章 系统结果与改进方案 29

5.1 系统仿真结果 29

5.2 软硬件调试结果 30

5.2.1 软件调试结果 30

5.2.2 硬件调试结果 30

5.3测量结果与分析 31

5.3.1 测量结果 31

5.3.2 误差分析 32

5.4 改进方案 33

第六章 结 语 34

参考文献 35

致 谢 37

附录 电路原理图 38

第一章 绪论

1.1选题背景和研究意义

伴随着经济的发展，人们对于汽车的需求越来越高，而交通堵塞情况也随之变得严重，汽车的安全性能就必须得到保障。调查研究表明，很多业余的驾驶员都会想要有一款可以了解汽车倒车时尾部障碍物情况的“后视眼”。科技的迅猛发展使科技能够广泛的运用到人们的日常生活中，所以一些针对倒车安全、自动入库、以及事故隐患报警的系统被不断提出并应用在实际生活中，给人们的生活带来便利，解决驾驶员的“后顾之忧”。^[1]

倒车雷达系统的产生是因为倒车镜出现死角的时候会有盲区，驾驶员对距离的目测会产生偏差，一些外在原因会导致驾驶员视线出现模糊，这些都会加大安全事故的发生率。倒车雷达是汽车安全停车的辅佐设备，能用警报声或更加直接的表现方法让司机知道汽车尾部的状况，提高了安全性。

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