论文总字数：29436字

摘 要

当今世界，伴随着人们生活水平和生活质量的提高、科技的不断发展与进步，越来越多的地方需要停车场道闸系统。停车场道闸系统拥有许多种类，由于不同的种类的特点不一样，所以适用的场合也不一样。非接触式IC卡的高安全性，良好的快捷性以及高性价比致使其成为道闸系统的主流技术。

本停车场道闸系统设计包含了许多控制，可以通过非接触式IC卡、无线遥控和手动控制开关来控制道闸的起落。单片机作为整个系统的控制核心，然后用LCD1602显示屏进行显示，RC522刷卡模块进行刷卡，手动按钮以及红外无线来对道闸的闸杆进行抬起，通过红外对射延时装置来控制闸杆的降落。软件部分使用KEIL uVision平台来来进行编写，然后利用STC_ISP软件来进行程序烧写，最后再进行软硬件的调试与验证。

本道闸系统具有操作简单，使用方便等特点，亦可通过人工操作进行工作，并且具有红外对射延时装置，安全性较高。实验证明，此系统可以正常工作。

关键词：道闸系统 非接触式 IC卡 无线遥控 KEIL 单片机

The Design of The Barrier System(Software Control Section)

Abstract

At this world，with the improvement of people's living standards and quality of life, science and technology continues to develop and progress, more and more area needs Parking Barrier Systems. Parking brake system has many kinds, because the characteristics of types are different,they can be used in different kinds of the applicable occasions. Contactless IC card of high security, good fast speed and high cost performance make it become the mainstream technology of brake system.

The parking barrier system is designed to contain a lot of control, it can be carried out through the ups and downs Barrier contactless IC card, wireless remote control and manual control switch.SCM as the control core of the system, then choose the LCD1602 as a dispaly apartment, RC522 as a credit card module, manual button and infrared wireless to lift the brake lever on the Barrier, through infrared shooting delay means to control the brake lever landing.Software section uses KEIL uVision platform for programming, and then use the STC_ISP to write the program.Finally,we conduct the commissioning and validation of hardware and software.

The brake system has simple operation, convenient use.It also can be conducted by manual work, with the infrared correlation time delay device appended, safety was improved. Experiments show that this system can work normally.

Key words: Barrier System；Non-contact IC card；Wireless remote control；SCM;Keil

目 录

摘 要 I

ABSTRACT II

第一章 绪论 1

1.1选题背景及意义 1

1.1.1 道闸系统的重大意义 1

1.1.2 道闸系统的优点及发展趋势 1

1.2 道闸概述 2

1.3 道闸的发展历史及现状 2

1.4 课题研究主要内容 3

第二章 方案阐述及硬件电路 4

2.1 系统结构 5

2.2 硬件电路结构 5

2.3 工作原理 8

2.4 器件选择 8

第三章 软件设计 10

3.1 平台选择 10

3.2 流程图的设计 11

3.2.1 主流程图的设计思路 11

3.2.2 主流程图设计与框架 11

3.2.3 各模块细节流程图设计思路 12

3.2.4 各模块流程图设计与框架 13

3.3 程序设计 15

3.3.1 驱动步进电机程序设计 15

3.3.2 LCD1602显示程序设计 18

3.3.2 手动控制程序设计 21

3.3.3 无线遥控程序设计 22

3.3.4 刷卡模块设计 23

3.3.5 延时程序设计 25

3.3.6 红外对射程序 26

3.3.7 记数程序 27

3.3.8 各部分模块组合程序 28

第四章 调试与验证 30

4.1 烧写程序的软件介绍 30

4.2 软硬件联调与验证 31

4.3 产生问题的解决方案 32

第五章 总结与展望 34

5.1 总结 34

5.2 展望 34

参考文献 35

致 谢 37

附录1 硬件原理图 38

附录2 实物图 39

附录3 源程序 39

第一章 绪论

本章主要介绍此次毕业设计选题的背景和意义，简要概述道闸的一些特点及发展情况，介绍了道闸的发展历史和现状，最后还简要说明了此次课题研究的主要内容。

1.1选题背景及意义

1.1.1 道闸系统的重大意义

随着科技的进步与人类文明的发展，大众生活水平的不断提高，汽车数量不断增长，住宅小区、大厦、机关单位道闸的应用和需求普遍增长。随着近几年智能化的发展，道闸也开始了智能化道路，它不仅给人们带来了便利，同时也大大减少了人力及物力。对该研究具有重大意义：

1.保证车辆的安全，防止被盗 ；

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