1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

能源是人类社会赖以生存和发展的重要物质基础，关系着国家经济、社会的发展和人民的生活水平。随着“工业4.0”、“中国制造2025”的提出，制造业不仅关注于经济效益，同时更加关注生态效益。作为既是能源生产大国又是能源消耗大国的中国，近年来，由于工业技术以及工业设备的局限性，我国能源呈现出利用率低、消耗量大、能源生产速度低于能源消耗速度的特点，由此造成的能源紧缺也严重制约着我国经济的发展。因此，如何高效地利用能源，降低能耗是当前制造企业必须重视及亟待解决的问题。

工业机器人作为新型的智能制造装备，在可持续制造、绿色制造中扮演着越来越重要的角色。而且工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业,特别是劳动密集型产业的转型升级中也发挥着重要作用。因而对生产过程中工业机器人的能耗进行监测、管理、分析和预测具有十分重大的意义。

2. 研究的基本内容与方案

本文主要研究了基于B/S 结构的面向工业机器人的车间能耗管理系统的设计与实现。具体实现是采用面向对象程序设计思想，利用Java SSH JSP Oracle数据库等相关技术开发的一款工业机器人的车间能耗管理系统。本系统通过对工业机器人的车间装备安装能源监控并对能源系统中的各个环节进行实时能耗数据的采集、处理以及定量分析，获得每种状态下的能耗数据，从而达到高效合理的开发与利用能源，减少能源的浪费的目的，以解决能源紧缺和实现企业节能环保的要求。

该能耗数据管理系统主要包括能耗数据的实时监控以及能耗历史数据的系统管理。该系统是一个标准的Java Web系统，将以B/S(Browser/Sever)方式构建，并集成Web Service技术，以实现服务的发布与远程调用。系统显示界面采用JSP技术实现，结合JavaScript技术保证了良好的用户交互体验。系统采用当前流行的SSH(Struts2 Spring3 Hibernate3)框架进行开发，其中 Struts主要负责分离页面显示和业务逻辑，它充分体现了程序设计开发中的MVC设计模式。Spring 作为系统容器，负责管理系统中的所有组建。Hibernate负责与数据库交互，实现数据的持久化存储。SSH框架使得软件代码的复用性增强，便于功能的扩展，同时开发出来的系统具有较好的稳定性和可靠性。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉软件开发环境。

第6－9周：熟悉开发环境，整合struts、spring、hibernate等编程框架。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 计时鸣, 黄希欢. 工业机器人技术的发展与应用综述[j]. 机电工程, 2015, 32(1):1-13.

[2] 杨永语, 戴毅茹, 王坚. 基于web的能耗数据管理系统部分设计与实现[j]. 机电产品开发与创新, 2015 (1):78-80.

[3] 郭洪红.工业机器人技术[m].西安:西安电子科技大学出版社,2013.
[4] 蒋新松.国外机器人的发展及我们的对策研究[j].机器人,1(1):58-64.