1. 本选题研究的目的及意义

随着社会的发展和科技的进步，人们对安全和监控的需求日益增长，穿墙雷达成像技术作为一种非侵入式的探测手段，在军事、反恐、灾害救援、安防监控等领域具有广泛的应用前景。

超宽带(ultra-wideband，uwb)穿墙雷达利用纳秒甚至亚纳秒级的窄脉冲信号进行探测，具有穿透性强、分辨率高、抗干扰能力强、功耗低等优点，因此成为了穿墙雷达领域的研究热点。

本课题研究旨在探索和研究超宽带穿墙雷达动目标跟踪方法，以提高目标跟踪的精度和鲁棒性，为实际应用提供技术支撑。

2. 本选题国内外研究状况综述

超宽带穿墙雷达技术及其动目标跟踪方法近年来已成为国内外研究的热点，取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内在超宽带穿墙雷达方面起步较晚，但近年来发展迅速，在雷达系统研制、信号处理算法等方面取得了可喜的进展。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题主要内容包括以下几个方面：1.深入研究超宽带穿墙雷达信号的特点和传播规律，建立适用于动目标跟踪的信号模型。

2.研究穿墙环境下目标的散射特性，分析多径传播效应对目标跟踪的影响，并研究抑制杂波干扰和多径效应的方法。

3.研究适用于超宽带穿墙雷达的动目标跟踪算法，重点关注算法在复杂环境下的鲁棒性和跟踪精度，并对不同算法的性能进行比较和分析。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验和实测数据分析相结合的方法，具体步骤如下：1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解超宽带穿墙雷达技术和动目标跟踪算法的研究现状，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.理论分析：研究超宽带穿墙雷达信号的传播特性，分析穿墙环境下目标的散射特性，建立适用于动目标跟踪的信号模型和目标运动模型。

3.算法设计：研究适用于超宽带穿墙雷达的动目标跟踪算法，重点关注算法在复杂环境下的鲁棒性和跟踪精度，并对不同算法的性能进行比较和分析。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.针对超宽带穿墙雷达信号的特点，提出一种新的适用于动目标跟踪的信号模型，该模型能够更好地描述目标的运动状态和信号的传播特性。

2.针对穿墙环境下多径效应明显的问题，提出一种基于多径信息的动目标跟踪算法，利用多径信息来提高目标跟踪的精度和鲁棒性。

3.针对复杂环境下目标跟踪容易出现误差累积和跟踪丢失的问题，提出一种基于自适应滤波的动目标跟踪算法，通过自适应调整滤波参数来提高算法的跟踪性能。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘永刚, 戴凌燕, 张群, 等. 超宽带穿墙雷达成像技术综述[j]. 雷达科学与技术, 2020, 18(04): 337-351.

[2] 李杨, 焦李成, 刘静. 超宽带穿墙雷达技术及其应用[j]. 雷达学报, 2013, 02(01): 1-16.

[3] 刘永tan, 郭英. 超宽带穿墙雷达生命探测技术研究进展[j]. 电子与信息工程, 2021, 43(04): 999-1007 1014.