1. 毕业设计（论文）主要内容：

本文主要研究基于肘关节骨骼肌模型的人接交互接口设计。

了解与肘关节屈伸运动相关的肌肉及其表面肌电信号的采集、信号处理及骨骼肌模型的搭建，模型输出结果为肘关节屈身运动过程中的关节力矩，并通过逆动力学模型对所建骨骼肌模型输出结果进行验证。

然后将模型所得结果转化为对虚拟对象的控制变量，设置交互接口从而实现人体对虚拟对象运动的控制。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）研究肌电信号的处理方法，利用matlab进行处理，建立起一套肌肉力模型和动力学模型结合的人机交互系统，实现用肌电信号对虚拟对象的控制。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：了解肌电信号的采集、提取及预处理的方法，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

（3）7－9周：设计出一套肌肉力模型和动力学模型结合的骨骼肌模型，提取出肌肉力和角度信息，并用matlab进行验证。

4. 主要参考文献

1. jo y n, kang m j, hong h y. estimation of muscle and joint forces inthe human lower extremity during rising motion from a seated position[j].journal of mechanical science and technology, 2014, 28(2):467-472.

2. zhang f, li p, hou z g, et al. semg-based continuous estimation ofjoint angles of human legs by using bp neural network [j]. neurocomputing,2012, 78(1):139-148.

3. 白杰. 基于肌电信号的肘关节生物力学建模[d]. 哈尔滨工业大学, 2014.

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