1. 毕业设计（论文）主要内容：

由于社会的发展，经济的提高，城市交通不断完善，汽车数量逐年增加，同时由汽车引发的各类交通安全事故也日益增加。在科技不断发展的今天，高级辅助驾驶的重要应也日益增长。调查显示，驾驶员如果能对危险场景提前 0.5s 做出相应反应，交通事故即可避免。高级辅助驾驶的出现就是为了解决这个问题。同时，也为今后的无人车的研究打下坚实的基础。

车道线属于交通标志，它约定了汽车的基本行驶规范。无论是辅助驾驶还是今后的无人驾驶中，车道线检测都起到了重要作用。传统的辅助驾驶使用车道线检测，为车辆行驶偏离进行预警，当车辆与前方车辆即将发生碰撞发出警告。而在无人车驾驶中，车道线检测为自动巡航驾驶、车道保持、车辆超车等操作提供最基本的信息，以保障车辆的正常行驶，其重要性不言而喻，研究意义深远。

这里将对高级辅助驾驶车道线检测技术特点、基本需求与发展进行系统介绍，找到其技术关键，争取能找到一种工程方法进行简单实现。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

主要任务：

1、简述高级辅助驾驶车道线检测的发展历史；

2、分析高级辅助驾驶车道线检测的诞生背景，了解其的技术作用及使用价值；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第4周搜集资料，撰写开题报告；

第5周—第6周论文开题；

第7周—第12周撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1] aharon bar hillel , ronen lerner , dan levi , guy raz. recent progress in road and lane detection: a survey. [j]. machine vision and applications (2014) 25:727–745

[2] 宣寒宇,刘宏哲. 一种鲁棒性的多车道线检测算法. [j].计算机科学.2017(11).305-313

[3]彭红.基于扩展卡尔曼滤波器的车道线检测算法[j]. 光电子·激光 ,2015,(3)： 567-574