1. 毕业设计（论文）主要内容：

围绕eol产品的拆卸与回收是再制造中的重要一环，当前工业机器人已广泛应用于eol产品拆卸线。本课题重点研究考虑机器人能量约束的单拆卸线平衡问题，在对该问题进行理论建模和分析的基础上，基于nsga-ii算法，研究并提出解决该问题的多目标进化算法，最后通过仿真实验对所提算法的性能进行分析。

具体研究内容包括：

（1）对能量约束下的单拆卸线平衡问题进行数学建模；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）掌握最优化问题数学建模方法；

（2）掌握cplex等最优化软件的使用；

（3）掌握nsga-ii算法，并掌握拆卸线平衡问题的编解码方法；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告；

（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译；

（3）第6－9周：熟悉最优化建模方法和最优化软件的使用，完成数学建模和编码实现；

4. 主要参考文献

[1] k deb, h jain. an evolutionarymany-objective optimization algorithm using reference-point-based nondominatedsorting approach, part i: solving problems with box constraints. ieee trans.evolutionary computation, 2014, 18(4): 577-601.

[2] s mete, z a ccedil;il, e ouml;zceylan, k a#287;pak.resource constrained disassembly line balancing problem[j]. ifac-papersonline,2016, 49(12): 921-925.

[3] e g kalayc#305;lar, m azizo#287;lu, s yeralan. adisassembly line balancing problem with fixed number of workstations. europeanjournal of operational research, 2016, 249(2): 592-604.