1. 毕业设计（论文）主要内容：

制造业是现代工业的基石，以计算机信息技术为基础的高新技术的迅猛发展，为传统制造业提供了新的发展机遇，推动传统制造业向智能制造发展。

“工业4.0”、“中国制造2025”的提出，掀起了智能制造的全球化浪潮。

工业机器人在智能制造中扮演着重要角色，基于此，设计一个工业机器人交互平台，通过该平台可以实时监控模拟工业机器人的状态信息，控制模拟工业机器人进行相应的运动，从而实现计算机与工业机器人的连接与交互。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

主要任务：

(1) 根据工业机器人的需求与功能，进行系统设计与模块划分；
(2) 熟悉winform、rapid语言等知识，根据系统设计对交互平台进行实现；
(3) 对交互平台进行系统性能测试，并进行性能优化；
(4) 撰写毕业设计论文。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1) 第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。

确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2) 第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译；论文开题。

4. 主要参考文献

[1] 周济. 智能制造——“中国制造2025”的主攻方向[J]. 中国机械工程, 2015, 26(17):2273-2284.
[2] 计时鸣, 黄希欢. 工业机器人技术的发展与应用综述[J]. 机电工程, 2015, 32(1): 1-13.
[3] 霍伟．机器人动力学与控制[M]，北京：高等教育出版社，2005.
[4] Wei Xu, Quan Liu, Wenjun Xu, Zude Zhou, Duc Truong Pham, Ping Lou, Qingsong Ai, Xiaomei Zhang. Energy condition perception and big data analysis for industrial cloud robotics [C]. In: the 24th CIRP Conference on Life Cycle Engineering (LCE'17), Kamakura, Japan, March 8-10, 2017.