1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 设计目的及意义

在各种灾害中，对公共安全和社会发展危害最大的，且最常见、最普遍的，火灾毫无疑问是其中之一。无论是在农村还是在城市都会出现不同程度的火灾，尤其是在城市，随着中国城镇化速度的加快，火灾的类型和程度出现了变化。为了更好地解决这些问题，提高灭火工具的功能就成了不可回避的问题，而在灭火工具中能应对较大火灾非常有效工具无疑是消防车。消防车是人们用于灭火、辅助灭火或消防救援的机动消防装备，是按照不同施救对象和灭火战斗需要而设计制造的适于消防人员乘用、装备各类消防工具或灭火剂的专用车辆，已成为消防队的主要装备。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容及目标

（1）学习stm32单片机使用；

3. 研究计划与安排

3．进度安排

（1）第1-3周 完成题目调研，完成文献阅读，进行相关资料的收集，完成文献综述以及开题报告撰写；

（2）第4-7周 学习stm32的原理与用法；

4. 参考文献（12篇以上）

4．阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）

[1] 何腾鹏.黄峰.谭方韬.徐建.基于stm32单片机的自动引导小车控制系统设计[j].科技视界.2014,(12):37-38.

[2] 朱思敏.自循迹智能小车控制系统的设计与实现[j].浙江工业大学.2013:71