1. 毕业设计（论文）主要内容：

增强现实技术（augmented reality，ar），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3d模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界叠加在现实世界并进行互动。

人机交互（human-machine interaction，hmi），是研究系统与用户之间的交互关系的学科。

系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

主要任务：

(1) 在增强现实环境中的虚拟面板显示工业机器人运行参数；
(2) 构建工业机器人增强现实模型，并使用microsoft hololens验证；
(3) 实现通过microsoft hololens控制虚拟机器人和物理机器人；
(4) 撰写毕业设计论文。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1) 第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。

确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2) 第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译；论文开题.
(3) 第7－9周：熟悉、搭建microsoft hololens、unity开发环境。

4. 主要参考文献

[1] Zeng H, Wang Y, Wu C, et al. Closed-Loop Hybrid Gaze Brain-Machine Interface Based Robotic Arm Control with Augmented Reality Feedback[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2017, 11.
[2] Stadler S, Mirnig N, Giuliani M, et al. Industrial Human-Robot Interaction: Creating Personas for Augmented Reality supported Robot Control and Teaching[C]// the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference. ACM, 2017:291-292.
[3] Liu H, Wang L. An AR-based Worker Support System for Human-Robot Collaboration[C]// Procedia Manufacturing. 2017:22-30.
[4] 李佳宁. 基于RGB-D摄像机的增强现实系统关键技术研究[D]. 浙江大学, 2017.
[5] 张泽树. 增强现实手术导航系统的设计与应用研究[D].中国科学技术大学,2017.