1. 研究目的与意义（文献综述）

近年来无人机在军用和民用两方面发挥着巨大的作用。在军事上主要应用于侦查、监视等领域，帮助士兵获取复杂环境下的敌情。在民用上可用于航天摄影，环境监测等。实现图像视频信息的获取是无人机的重要任务，而作为其重要部分的无线图像视频传输系统的发展将给无人机行业带来巨大的经济和社会效益。

国外对无人机视频传输系统研究始于1992年，至今已有20年历史，技术积累比较雄厚，已经研发出性能比较优越的无人机网络视频传输系统，已经的到广泛的应用。

在2001年3月，美国研究出“黑寡妇”无人机视频传输系统，该系统采用cofdm方式，发射帧率为2.4ghz，发射机重量为1.6g，最大传输距离为1.5公里，每秒钟可以采集30帧图像。2003年4月，加州理工大学伯克利分校研制出的avatar无人机上的视频传输系统携带有3个模拟摄像头，视频模拟信号由天线发射到地面，帧率是30帧每秒，发射频率为2.4ghz，最远可以传输3公里。2004年，德国慕尼黑工业大学研制的mikado（米卡多）无人机，配有日光视频摄像机和数据链，可以完成地质灾害监测和海上飞行巡逻。2006年。德国的emt公司研制的carola(卡罗拉）无人侦察机，发射功率为50mw，发射频率为2.4ghz，采用锂电池供电。该系统包括无人机、高清模拟摄像头、传输天线和地面接收站，用于空中侦察和目标定位。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容和目标

研究的基本内容。本设计将学习基于wifi的无人机网络视频传输技术、基于tiny210嵌入式开发板为核心通过架设在无人机上的网络监控摄像头和无线网关实现视频采集与传输。然后针对特殊的视频传输环境，以视频传输抗干扰能力强、可以对多用户监控为目标，采用mjpg-streamer视频传输方案，s5p210对网络摄像头获得的视频数据依据mjpg-streamer方案进行数据格式转换和压缩，通过无线网关上传到网络服务器,监控端计算机组通过监听相应的网络端口实现视频监控。

研究目标。计划完成无人机传输视频的理论设计，尝试传输视频验证效果，完成资料整理和论文编写。

3. 研究计划与安排

第1-3周 查阅相关文献资料，明确研究内容，了解基于wifi的无人机无线视频传输技术的国内外的实现方案，弄清工作原理，完成开题报告。

第4-7周 进一步阅读相关文献，确定系统框架，明确设计要点，完成改进无线视频传输系统的设计方案。

第8-10周 根据系统的工作流程进行分步骤仿真，测试设计算法的可行性，获得视频传输系统部署结果。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王健； 王林惠； 岳学军 等. 基于wifi的无人机视频传输系统设计与试验. 农业工程学报，2015年s2期.

[2]吕宋. 基于android平台的多旋翼无人机地面监控系统设计. 工学硕士学位论文，南京信息工程大学，2016年.

[3]江韬. 一种cofdm 无线视频传输系统[d]. 武汉：华中科技大学, 2013.