1. 毕业设计（论文）主要内容：

freertos是一个迷你的实时操作系统内核。

功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要freertos已经移植至众多平台。

将freertos移植到stm32开发平台上，利用其多任务管理机制，新建三个任务，设置不同的优先级，配置好堆栈大小，并进行演示。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 必读参考文献撰写格式必须规范。

2. 阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)。

3. 以stm32为开发平台，将freertos移植到stm32开发平台上，利用其多任务管理机制，新建三个任务，设置不同的优先级，配置好堆栈大小，并进行演示。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周-第3周：搜集资料，撰写开题报告；
第4周-第5周：论文开题；
第6周-第12周：撰写论文初稿；
第13周-第16周：修改论文；
第17周：论文答辩。

4. 主要参考文献

[1] 丁育萍, 邱玲玲. 基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计[J]. 现代计算机, 2014(18):56-60.
[2] 朱耀麟, 樊佩. 基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计[J]. 电子技术应用, 2015, 41(5):25-27.
[3] 龙冰洁. 基于STM32的FreeRTOS以及驱动设计[D]. 东南大学, 2014.
[4] 张龙彪. 嵌入式实时操作系统FreeRTOS的内核研究[D]. 昆明理工大学, 2013.
[5] 刘林, 朱青, 何昭晖. FreeRTOS内存管理方案的分析与改进[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(13):76-80.
[6] Inam R, Mauml;ki-Turja J, Sjouml;din M, et al. Support for hierarchical scheduling in FreeRTOS[C]// Emerging Technologies amp; Factory Automation. IEEE, 2011:1-10.
[7] Turci L D O. Real-Time Operating System FreeRTOS Application for Fire Alarm Project in Reduced Scale[J]. Ijcds Journal, 2017, 6(4):198-204.
[8] Seok L P, Bang J I, #54861;#49457;#51008;, et al. Bicycle Arduino kit with Free RTOS and Bluetooth module[C]// Symposium of the Korean Institute of Communications and Information Sciences. 2017.