1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对相机位置不固定问题，提出基于PNP方法的相机外参标定方案，以一长方体为目标物体，建立目标物体坐标系，确定目标物体坐标系下角点的空间坐标。

建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型，采集目标物体图像，获取物体角点的图像坐标，根据目标物体角点的物点和像点对应关系，得到的摄像机在目标物体坐标系下的位姿参数，计算目标物体角点在摄像机坐标系下的坐标。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 必读参考文献撰写格式必须规范。

2. 阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)。

3. 提出基于pnp方法的相机外参标定方案，建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型，采集目标物体图像，获取物体角点的图像坐标，根据目标物体角点的物点和像点对应关系，得到的摄像机在目标物体坐标系下的位姿参数，计算目标物体角点在摄像机坐标系下的坐标。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周-第3周：搜集资料，撰写开题报告；
第4周-第5周：论文开题；
第6周-第12周：撰写论文初稿；
第13周-第16周：修改论文；
第17周：论文答辩。

4. 主要参考文献

[1] 黄玉强, 叶磊. 基于双目视觉的目标测距[J]. 汽车实用技术, 2017(2):148-151.
[2] 贺勇标, 杨天龙, 鲁国峰,等. 基于线结构光的双目视觉目标位姿测量研究[J]. 机械工程师, 2017(5):1-3.
[3] 苍岩, 尹凤鸣, 毕晓君,等. 改进的双目立体视觉算法及其应用[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2017, 38(3):465-470.
[4] Tan X, Sun C, Sirault X, et al. Feature matching in stereo images encouraging uniform spatial distribution[J]. Pattern Recognition, 2015, 48(8):2530-2542.
[5] Cohen S D, Price B L. Object selection in stereo image pairs:, US 20130127824 A1[P]. 2013.