1. 毕业设计（论文）主要内容：

传统相机标定假设相机是小孔成像模型，一般使用两种畸变来模拟镜片的物理畸变。

但实际相机的物理特性很可能没办法通过上述假设来得到完全的拟合。

所以需要对相机进行标定。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 必读参考文献撰写格式必须规范。

2. 阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)。

3. 采用两步法对相机的内部参数进行标定，实现从相机坐标系转换为像素坐标系，完成三维相机坐标到三维像素坐标的转换；完成从像素坐标系转为世界坐标系，完成三维像素坐标到三维世界坐标的转换。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周-第3周：搜集资料，撰写开题报告；
第4周-第5周：论文开题；
第6周-第12周：撰写论文初稿；
第13周-第16周：修改论文；
第17周：论文答辩。

4. 主要参考文献

[1] 徐杰. 机器视觉中摄像机标定Tsai两步法的分析与改进[J]. 计算机工程与科学, 2010, 32(4):45-48.
[2] 谢宇浪. 线结构光视觉测量的标定方法与实验评价[D]. 湖北工业大学, 2014.
[3] 刘思远. 基于线结构光视觉的轴径测量算法研究[D]. 吉林大学, 2016.
[4] 张茂松. 基于线结构光的视觉系统标定方法改进研究[J]. 装备机械, 2016(1).
[5] 程建璞, 项辉宇, 于修洪. 基于OpenCV的视觉测量技术中摄像机标定方法[J]. 食品科学技术学报, 2010, 28(1):38-42.
[6] Liu S, Han Z, Wang S, et al. A New CMM Based Method of Camera Calibration and Distortion Compensation[C]// International Conference on Computer Engineering, Information Science amp; Application Technology. 2017.
[7] Cattaneo C, Mainetti G, Sala R. The Importance of Camera Calibration and Distortion Correction to Obtain Measurements with Video Surveillance Systems[C]// 2015:012009.