1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、目前技术简介

现场总线技术已成为当今工业自动化技术发展的热点。can(controller area network)即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为can bus，即can总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。

can是一种多主方式的串行数据通讯总线，基本设计规范要求，有高的位速率，高抗电磁干扰性而且能够检测出产生的任何错误，当信号传输距离达到10km时，can仍可提供高达50kbps的数据传输速率。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通信控制方式can已被广泛应用到各个自动化控制领域，例如在汽车工业、航空工业、工业控制、自动控制、只能大厦、电力系统、安全防护等各领域。与此同时，随着arm(advanced risc machines)芯片及嵌入式linux操作系统的成熟与完善，使得can通信的开发更为便利，应用更为广泛。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的问题：

1.熟悉arm单片机硬件开发环境、基本操作和使用方法；

2.arm单片机要担起主控制器的作用，了解stm32单片机每个引脚的功能；