1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1. 课题背景 gps原理: 利用gps定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称gps。

gps是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

gps导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

实现gps和陀螺仪的无线数据传输，包括以下功能： 1. gps的数据采集：实时采集gps数据，包括经纬度；经纬度方向：南北纬，东西经；海平面高度。

2. 电子陀螺仪的数据采集：实时采集陀螺仪数据，包括x, y, z三轴的角度；运动方向：直线运动或曲线运动；运动状态：匀速运动或曲线运动。

3. 无线数据的传输：将gps和陀螺仪的数据通过无线传输模块传输到接收端模块，接收端将数据发送给单片机。