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机械快速精确定位的无线控制(硬件设计)开题报告

 2020-04-17 20:27:22  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

一、课题背景目的及意义 随着经济不断快速稳定发展,社会综合水平的提高,各个行业也得到了快速的发展。

尤其是需要强大科学技术作为支撑的行业,更是得到了快速发展,这得益于科学技术的进步。

机械制造业便是行业得到发展的典型代表,在当今时代背景下,机械制造业应该顺势而为,利用先进的理念和技术,在未来的发展中朝着网络化、智能化的方向发展。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

无线控制的机械快速精确定位模型,我们采用主从单片机的形式,如图2-1,主单片机负责键盘输入,数据显示,并通过无线传输发出命令或接收数据;从单片机负责步进电机驱动,步进电机带动螺纹杆转动从而使滑块运动,滑块上装置磁栅尺的读头,用以位置信息采集;从单片机通过无线接收命令,驱动步进电机进行位置采集将数据再传回主单片机,并从屏幕显示,完成主从联动。

首先介绍滑轨模型,螺纹杆带动滑块移动,螺纹杆的动力来源于其内部的步进电机,毕业设计使用的步进电机的型号是st57h5605型号,整个机身长约56毫米,电流1.2安培,电阻阻值为3.5欧姆,电感大小为11毫安。

整个模型在其内部步进电机驱动下,磁栅尺的读头为mr500ce,它的特点为不用接触并且可以高速测量,用户可以根据自己的选择和需求来设置输出分辨率。

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