1. 毕业设计（论文）的内容和要求

随着旋翼无人机在各领域的广泛应用和发展，电子陀螺仪的应用已经随处可见。

随之而来的无人机精确姿态控制技术也得到了快速发展。

本课题就一款使用单片机读取gps和电子陀螺仪实时信息的软件设计进行了探讨，并用意法半导体集团生产的stm32系列单片机作为主控芯片进行软件设计，以验证课题实现的情况。

2. 参考文献

[1]王辉，鲁周迅等. 通信电子类毕业设计指导及实例[M]，北京：电子工业出版社，2016. [2]陈伯时. 自动控制系统[M]，北京：中央广播电视大学出版社，2001. [3]蒙博宇. STM32自学笔记[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2012. [4]刘军. 单片机原理与接口技术[M]，上海：华东理工大学出版社，2006. [5]缪义奎. Cortex-M3之STM32嵌入式系统设计[M]. 北京：中国电力出版社，2012. [6]刘军. 例说STM32[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2011. [7]彭刚. 基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践[M]. 北京：电子工业出版社，2011. [8]杜春雷. ARM体系结构与编程[M]. 北京：清华大学出版社，2003. [9]王永红. STM32系列ARM CortexM3微控制器原理与实践[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2008. [10]姚文祥. ARM Cortex-M3权威指南[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2009. [11]刘洪梅，薛永毅. 微型计算机接口技术[M].北京：清华大学出版社，2002. [12]吴晓非，王玉良，禹可. 微机原理与接口技术[M]. 北京：北京邮电大学出版社，2015. [13]阿尔梅尼塞. 新型陀螺仪技术[M]. 北京：国防工业出版社，2013. [14]马菊红. 固态波陀螺仪的导航系统[M]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2013.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2018-02-25～2018-03-17 明确毕业设计对毕业要求的支撑关系；根据具体任务学习，熟悉开发平台；掌握系统工作基本原理；明确功能需求、系统组成及其设计标准；准备开题报告； （利用寒假） 1-3周完成， 交开题报告 2018-03-18～2018-03-24 开题、翻译英文文献、 熟悉KEIL开发软件、 与硬件人员协商控制器硬件资源的分配 4周 2018-03-25～2018-04-14 确定各系统数据采集的详细设计方案、 编写、调试数据采集系统软件 5-7周 2018-04-15～2018-05-05 确定无线通信系统的详细设计方案、 编写、调试通信系统软件 8-10周 2018-05-06～2018-06-02 软硬件联调、撰写论文 11-14周 2018-06-03～2018-06-16 修改论文、准备答辩材料、答辩、 提交毕业设计纸质档电子档材料 15-17周