一、研究背景 陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。

利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

按照制作原理及结构可分为转子陀螺仪，光学陀螺仪，振动陀螺仪。

电子陀螺仪基于微机械加工制造也称为MEMS陀螺仪，MEMS陀螺仪主流为振动式。

它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。

比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转等。

GPS即全球定位系统，利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航。

GPS起始于1958年美国军方的一个项目，如今已深入到各个领域中：道路工程、巡更应用、汽车导航和交通管理，除此之外由于GPS系统的空间卫星上载有的精确时钟可以发布时间和频率信息，因此，以空间卫星上的精确时钟为基础，在地面监测站的监控下，传送精确时间和频率还可利用GPS获得气象数据，为某些实验和工程应用。

二、国内外研究现状 陀螺仪的研究始于20世纪80年代，经过几十年的研究国外相关已经比较成熟，众多科技公司如美国Draper实验室，ADI公司，Berkeley大学，德国Daimler Benz公司，日本Toyota，已有商业化产品。

国外研究的目标是研制零偏稳定性优于0.001/h的惯性级微机电陀螺仪，逐步取代光陀螺和激光陀螺等产品。