基于DSP的车辙实时检测系统设计与实现开题报告
2020-04-21 16:12:58
1. 研究目的与意义(文献综述)
1、目的及意义(含国内外的研究现状分析)
1.1 研究目的及意义
2. 研究的基本内容与方案
2、研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
车辙作为现代路面周期性评价及路面养护中的一个重要指标,其深度将直接反映车辆行驶的舒适度及路面的安全性和使用期限。路面车辙的自动检测是路面变形量检测及路面使用性能评价的重要组成部分,车辙检测技术和设备朝着实时化,高精度、高稳定、智能化、全自动化方向在发展。论文将基于dsp处理器,完成对路面裂纹图像的实时采集,并对图像进行图像增强、图像分割、图像裂纹检测等技术,研究实时处理线激光路面车辙提取算法的加速技术,最终完成整个系统的实现和测评。
在不停车、不封路、不阻延交通的检测要求情况下,我们在智能检测车上安装与路面有一定角度的线激光器和高分辨率相机,构成一个车载的路面线激光车辙成像系统,系统主要构成见图1。其原理为采用线阵激光器连续向路面发射线激光,通过高分辨率相机实时获取路面序列车辙激光线图像,车辙激光线弯曲反映路面车辙深度变化。测点深度的高程计算基于三角测量原理来实现,其计算原理如图1(a)及(b)所示。
3. 研究计划与安排
3、进度安排
4. 参考文献(12篇以上)
4、参考文献
[1] elements of automated survey of pavements and a 3d methodology[j]. kelvin c.p.wang. journal of modern transportation. 2011(01)