1. 毕业设计（论文）的内容和要求

一、研究的意义 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机具有体积小、相对于普通飞机来说造价低、使用方便、对作战要求低、站场生存能力强等优点，可运用于巡查、勘探、拍摄等多种用途，具有广泛的用途和应用前景。

无人机主要是根据相关航迹规划算法，沿着预定的路线进行飞行来收集信息，航迹规划算法对于无人机的使用效率和正确度有着很大的影响，所以，对航迹规划算法的研究十分重要。

2. 参考文献

[1] 邓黎江. 无人机航迹规划方法与实现[J]. 山东工业技术, 2018（20）:157. [2] 陈香敏，李迪，徐玉棚. 无人机航迹规划算法研究[J]. 数码设计, 2018(9):93. [3] 王从侠，韩启超，许军. 无人机航迹规划仿真模拟研究[J]. 科技视界, 2018(16):1-3. [4] 张晶. 无人机航迹规划的基本要素研究[J]. 科学与财富, 2017（1）：388-389. [5]岳秀，张伟. 基于智能算法的无人机航迹规划[J]. 电子科技, 2019(2):9-13. [6] 尹高扬，周绍磊，吴青坡. 无人机快速三维航迹规划算法[J]. 西北工业大学学报, 2016(4):564-570. [7] 荣辉，李冬，殷堂春, 基于Matlab无人机数学模型仿真分析与研究[J]. 2008(6):1510-1513. [8] 胡中华. 基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D].南京航空航天大学 , 2011. [9] 雷蕾. 智能优化算法在无人机航迹规划应用研究[J].舰船电子工程,2017(2):34-37. [10] 王俊,周树道,朱国涛,程龙,罗炜. 无人机航迹规划常用算法[J].火力与指挥控制,2012(8):5-8.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2019-01-09~2019-03-01 学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献、理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译。

2019-03-02~2019-03-22 学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。

2019-03-23~2019-04-05 学习无人机的相关仿真算法，并掌握matlab软件的使用。