一、 课题背景及意义 现如今，以全球定位系统（Global Positioning System，GPS）为代表的卫星定位技术，已十分成熟并具有十分高的精度，但是随着物联网的发展，室内定位的需求在不断提升，由于室内定位收到多径反射、温度、噪声、非视距等环境因素的影响，大大降低了室内定位的精确度，GPS已经不能满足人们对于室内的精确定位。

同时，随着物联网在最近几年的兴起，越来越多的物联网设备出现在我们的生活之中，也为室内定位提供了一个构造无线传感器网络的条件，室外定位是将人和地点打通，而室内定位连接的是人和具体的物体，将打通人与物、人与人、物与物之间的联系。

未来的智能制造、智慧城市、智慧建筑等应用，都将更多的依赖室内的高精度定位信息。

高精度定位技术是实现万物互联的基础手段之一，关注室内定位，实际上是在关注通往万物互联的道路，随着物联网在最近几年的兴起，越来越多的物联网设备出现在我们的生活之中，也为室内定位提供了一个构造无线传感器网络的条件。

二、 国内外的研究情况 目前使用最多的室内定位技术，有Wi-Fi定位、蓝牙信标技术、红外技术、超声波技术、超宽带技术（Ultra Wideband，UWB）、LED可见光技术等。

室内定位技术众多，各种技术都有自己的局限性，彼此间又在一定程度上存在互相竞争，市场相对混乱。

目前的高精度室内定位技术均需要比较昂贵的额外辅助设备或前期大量的人工处理，这些都大大制约了技术的推广普及。

低成本的定位技术则在定位精度上需要提高。

在提供高精度定位的基础上降低成本也是室内定位的一个方向。

他们的区别与相同处如表1所示： 技术 成本 优点 劣势 Wi-Fi 低 网络广泛、通信能力强 易受环境干扰 RFID 中 成本不高、精度高 标识没有通信能力、距离短 蓝牙 低 设备体积小、易集成、易普及 传播距离短、稳定性差 惯性 低 不依赖外部环境 存在累计误差、不适合长期使用 红外线 高 精度高 直线视距、传输距离短、易干扰 超声波 高 精度高 受环境温度影响、传输距离短 UWB 高 精度高、穿透性强 成本高、覆盖范围小 可见光 高 通讯速率高、抗干扰能力强 覆盖范围小 表1不同通信协议的优劣势比较 Wi-Fi定位是目前使用较多且相对成熟的技术方案，该方案优点是不需要前期铺设大量设备，充分利用已铺设的设备用于定位，便于扩展、可自动更新数据、成本低，但是受环境影响比较大，即便利用指纹法改善定位精度，也只能达到 3-10m的定位精度，且人工维护成本高；蓝牙信标法等方法精度也与Wi-Fi类似，精度不高；红外织网方法优势在于不需要定位对象携带任何终端或标签，隐蔽性强，常用于安防领域，劣势在于要实现精度较高的定位需要部署大量红外接收和发射器，成本非常高；UWB定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者”指纹”定位方式来确定位置，从技术上看，无论是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析，UWB无疑是最理想的工业定位技术之一。