1.1 目的及意义

在制造领域，工业机器人已被用于各种工业过程中，许多工业机器人系统已采用半自动编程方法，其中人机交互（Human-Robot Interaction,HRI）是桥接操作员与机器人之间通信的重要组成部分。

人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）被称为传达操作人员意图的过程，并将任务描述解释为一系列符合机器人能力和工作要求的机器人运动。确定HRI合适的交互方法和界面一直是机器人领域的一个挑战性问题，因为它对于在关键活动领域支持人类的机器人的普及至关重要。

增强现实技术（AugmentedReality，AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界叠加在现实世界并进行互动。随着AR技术的发展与普及，人们发现了其在HRI中的良好应用，例如远程操作、工业操作等，其中AR可以帮助操作员在实际任务执行之前通过与空间环境的交互来规划和模拟任务。在AR场景中，虚拟元素代表视觉信号和增强功能，以更好地理解机器人任务规划和执行中的环境。

本次毕业设计的目的是设计一个基于增强现实技术的工业机器人人机交互系统使用Microsoft Hololens增强现实头盔完成人与工业机器人之间的交互，通过增强现实环境中的虚拟面板显示工业机器人的运行参数，并为人提供直观的交互操作接口。此外，此系统还可以在物理世界搭建工业机器人的仿真模型，并使模型按照预定程序运动，以在实验室环境内重现制造装备的运行状态。