基于无人机的移动通信基站双光巡检系统的设计与实现任务书
2020-04-29 18:52:09
1. 毕业设计（论文）主要内容：
为了解决光学相机不适应恶劣的大气环境问题，论文结合光学相机和红外相机的优点，即将光学相机信息丰富和红外相机大气环境适应力强的优点相结合，提出了双光系统，并将其应用在移动通信基站的巡检上。
考虑到巡检时安全便捷的因素，论文将双光系统搭建在无人机上，利用无人机线上自动采集数据，数据传回pc,pc线下分析图像。
这样能够结合pc强大的计算能力，准确的判断移动通信基站出现的问题。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
- 要求阅读相关的参考文献不少于5篇，其中近五年外文文献不少于2篇。
- 完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。
- 完成开题报告。剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周 论文开题；
第6周—第12周 撰写论文初稿；
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[1] 廉蔺, 李国辉,张军，涂丹.基于边缘最优映射的红外和可见光图像自动配准算法[j].自动化学报,2012,4
[2] 阮秋琦等. 数字图像处理（第三版）[m].电子工业出版社，2011
[3] 付凯敏. 面向野外搜救的无人机系统关键技术研究[d].武汉大学,2017
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