文 献 综 述

一、研究背景

转编码器已被广泛应用于各种位置伺服控制系统当中，用来检测机械运动的位移、速度以及加速度等信息编码器。按照信号的原理可分为增量式和绝对式。

增量式旋转编码器将位移变量转化为周期性的电信号，再将这些电信号转化为计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小并传输给计算机。增量编码器给出两相方波，相位相差90度。通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出转速有关的信息。另外，通过两个通道信号顺序对比，得到旋转方向的信息。还有一个通道称为Z通道或零通道，该通道给出编码器的绝对零位。此信号是一个方波与A通道方波的中心线重合^[1]。

绝对式编码器的基本结构与增量式编码器类似，由发射元件，检测元件，固定光栅和旋转光栅等组成。绝对式与增量式的区别在于：前者有许多道光通道刻线，每一道刻线都有自己的编排码，如2线，4线，16线编排，在读取时每道刻线都可以形成一组二进制编码，总共2的n-1次方个二进制编码，称为n位绝对编码。绝对式编码器又分为单圈式和多圈式。后者可用于大角度或长度定位，目前已在许多工控定位中应用。

二、研究意义

编码器在工程实际应用中，通常有检测自动化系统中电机转速，设备运行位置和行程的作用。

目前编码器主要应用于以下领域：

（1）机床：机床在工作过程中的X,Y轴给电机的控制。刀架的换刀，对刀，主轴旋转等都用到；

（2）电梯：电梯的速度调节和轿厢的位置控制都需要很精准的信号。编码器可以在电梯控制上提供可靠精准的位置和速度信息。完成电梯的正常运转^[2]；