1. 毕业设计（论文）主要内容：

物体表面轮廓的三维测量技术是近年来才发展起来的一种新型技术,又称为3D传感技术，用于获取被测物体的空间表面轮廓的三维点云数据,依据采集到的物体表面点云数据,可以对待测对象进行几何检测或进行三维逆向建模,具有快速、准确、高效的优点。近几年随着无人机行业的兴起于迅猛发展，3D传感技术在无人机中的应用越来越深入，例如无人机的自动路径规划，无人机测距，无人机摄像定点等，都对3D传感技术有着越来越高的要求，本文主要研究3D传感技术在无人机中应用的关键技术。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1)查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。

(2)学习3d传感技术的基本理论及其应用，了解其在无人机中有哪些应用，以及目前无人机有哪些功能用到了3d传感。

(3)选取3d传感技术在无人机中某个功能中的应用，并研究其关键问题，实现功能设计与仿真实现。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1)第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

(2)第4－5周：掌握3d传感技术的原理及应用，研究其在无人机应用中的关键技术。

(3)第6－9周：完成3d传感技术在无人机某个功能中的设计与仿真。

4. 主要参考文献

[1] digital image processing. gonzalez r c,woods r e. . 2002

[2] computer vision. linda g shapiro,george c.stockman. . 2001

[3] method of scanning-path determination for color three-dimensional laser measurement. sun, changku,wang, peng,tao, li,chen, shan. optical engineering . 2008.