1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1. 前言

21世纪是个信息化的时代，许多互联网技术和移动通信技术正在改变人们的生活方式，给人们带来了方便，进而许多数字化远程控制系统应运而生。随着现代技术的不断发展，无线通信技术和全球卫星定位（gps）技术逐步开始应用到日常生活的各个领域，不论是对汽车导航[5]，物体的准确定位还是无人机的远程控制，gps技术都发挥着重要的作用。gps技术能够快速高效地反馈信息，这给出门人及时准确把握方位，提高办事效率提供了很大的帮助，具有广泛的应用前景和利用价值。

gps是一种能实现高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、价格可接受的高科技定位产品。四旋翼飞行器是当前军事和民用航拍中的热门研究热点，它的外形新颖、成本低廉、结构简单、性能卓越，在大学生的研究掀起新的热潮，尤其是在飞行器的控制部分，在面对控制需求非常精准的飞行器上，需要的是精准的姿态角度，然后配合无限传输模块，从而实时控制电机速度调整。飞行器还需要一个定位的模块，来实时显示它的位置信息。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

四旋翼飞行器的无线控制范围是有限的，如果飞行器脱离了控制范围，那就涉及到一个失控返航的功能设计，其中最基本的要求就是能够获取飞行器的初始位置，我们使用民用gps来对飞行器进行定位，用dsp f28335的sci串口读取gps模块所发出的固定数据，并提取其中有效的帧数据，实时获取飞行器的longitude（经度）和latitude（纬度），以保证飞行器不脱离控制。

在本次的研究中，经过反复的挑选和比较，选用的是atk-neo-6m-v23的gps模块，该模块由于体积小巧，性能优异，自带陶瓷天线，搜星能力强，使用方便，所以选择atk-neo-6m-v23的gps模块。

软件设计思路：