1. 研究目的与意义（文献综述）

在科技快速发展的现在社会中，机器人已经成为了一个热门的话题，不管是本课题所谈到的语音控制机器人的运动，还是更深层次的人工智能ai例如小米手机里的小爱同学，人们可以通过语音与机器人进行互动，机器人具有自己的一套思考模式，能识别接收到的语音，并根据接收到的语音做出相应的反应，实现互动。相比于传统的人机互动，人们输入指令机器人完成，语音控制显然更为方便，通过语音识别算法来让机器人获得听觉，能完成人们的指令，因此具有重要的理论和应用研究价值。

目前国内外nao机器人是在学术领域运用最广泛的类人机器人，在2010年上海世博会作为高端科技大使，也曾是法国巴黎大区馆的吉祥物为人们提供导游，被全球50个国家的550间高校和实验室购买作为研究工具，nao参与的项目包括了语音识别，视频处理，模式识别，自动化等多个领域，因此nao机器人的发展前景是非常好的，在教育方面，nao机器人也正在尝试被用作教学用机器人来使用，此外，nao机器人的第二代也即将上市。

随着技术的不断发展，对机器人思考模式的研究也逐渐深入。从我们小时候通过遥控器来控制机器人前后左右运动，到如今国外已经研发出高度智能能和人进行对话互动甚至辩论的机器人，在医疗教育等领域机器人也得到了广泛运用来帮人完成一些工作。相信伴随着深度学习人工智能技术不断成长，未来在更多领域机器人将能代替人们做更多的工作，这不止为人们的生活带来了便利，也是21世纪新兴科学茁壮成长的标志和丰碑，从各个方面来讲，都是具有跨时代意义的研究。人类区别于其他动物的一点就是人们会使用工具，从农耕时代的简单工具的使用，到工业复兴以来，人们开始制造使用机器，让机器得到快速发展，到当今社会，机器已经不再局限于一个实体的存在形式，很好的表现就是机器人，不仅是以实体方式存在的形态互异的机器人，比如本课题设计到的语音驱动控制的运动机器人还有用于医疗的纳米机器人等等，也有以非实体形式存在的人工ai，例如游戏里的ai智能还有微信公众号的ai客服等等。对于机器人这方面的研究必定是意义非凡的，也许有一天，研究出的机器人甚至能完成任何人类能完成的事，从而成为社会运转基层的部件来让社会有条不紊的运作。

2. 研究的基本内容与方案

课题基本内容：是实现由机器人接受语音然后传回到电脑，通过语音识别软件来识别机器人接收到的语音，然后设计算法根据语音设计机器人应该完成的动作，再传回至机器人来完成动作。

课题基本目标：通过可视化编程完成基本功能实现，磨练自己的编程能力，熟悉电脑链接机器人编程操作，理解学习深度学习有关内容。

课题技术方案：在已有机器人的基础上，首先需要完成机器人与电脑的链接，即机器人能把接收到的语音传回到电脑上以供分析，在声控模块需要把与人声音无关的杂音排除开，避免传回错误的声音和杂音影响语音的识别，其次是电脑的语音识别软件进行端点检测、预加重、分帧加窗等操作来提高识别的效果，正确识别机器人传回的语音，然后编程设计分析识别的语音，根据识别的语音来判断指令的目的，通过编程设计把与语音相匹配的命令控制字通过串口传回到机器人处，使机器人能够正确地运作。预计使用的语音识别软件为百度语音库sdk，使用的机器人为nao机器人，编程部分个人自主设计，根据机器人的内部电路和接口来设计与语音指令相匹配的命令控制字并传回给机器人从而能让机器人进行正确的动作，达到通过语音驱动来控制机器人运动的目的。

3. 研究计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 编写算法及程序，撰写论文初稿；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] cooper h, ong e j, pugeault n, et al. sign language recognition using sub-units[j]. journal of machine learning research, 2017, 13(1):2205-2231.

[2] astuti w, riyandwita e b w. intelligent automatic starting engine based on voice recognition system[c]// research amp; development. 2017,8(3):2213-2230.

[3] 侯一民, 周慧琼, 王政一. 深度学习在语音识别中的研究进展综述[j]. 计算机应用研究, 2017, 34(8):2241-2246.