1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 设计的目的及意义及国内外现状分析

   1.1目的及意义

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   2. 研究的基本内容与方案

   2.1.研究内容：基于nao机器人平台，通过视觉传感器，设计识别算法，对获取的人体动作进行检测，驱动nao机器人模拟人体动作，实现机器人与人的初步交互。

   2.2.研究目标：开发机器人模拟人体动作系统，使机器人能够模拟人体动作，实现机器人与人的初步交互。

   2.3.技术方案：

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   3. 研究计划与安排

   第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究方向，确定研究内容，安装相关程序，搭建开发环境；

   第3周：完成开题报告；

   第4-5周：完成kinect提取人体骨骼点信息；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   
   

   [1]龚声蓉.数字图像处理与分析[m].清华大学出版社，2014.

   [2]韩涛，祝跃飞.基于canny边缘检测的自适应空域隐写术[j]，电子与信息学报，2015，37（5）：1266-1270.

   [3]段红燕，邵豪，张淑珍，等.一种基于canny算子的图像边缘检测改进算法[j].上海交通大学学报，2016，50（12）：1861-1865.

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