1. 毕业设计（论文）主要内容：

本次毕业设计的主要内容是：外骨骼机器人步态检测是控制的基础，基于足底压力传感器采集的信号，设计步态检测方法，编程实现相关算法。同时进行中外文献的检索和翻译。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告；

完成机器人步态检测算法，并进行实验对比分析；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 查阅中、英文资料，完成开题报告，完成不少于2万字符的英文翻译任务；

4-8周 学习和评测机器人步态检测算法；

9-16周 完成基于足底压力传感器采集的信号设计步态检测方法，并通过软件编程实现；

4. 主要参考文献

1) yu, f.; zheng, j.; yu, l.; zhang, r.;he, h.; zhu, z.; zhang, y. adjustablemethod for real-time gait pattern detection based on ground reaction forcesusing force sensitive resistors and statistical analysis of constant falsealarm rate. sensors 2018, 18, 3764

2)宋遒志，王晓光，王鑫，等．多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析[j]．兵工学报，2016，37(1)：172-185

3)周志华．机器学习[m]．北京：清华大学出版社，2016