1. 研究目的与意义（文献综述）

随着无线网络，普适计算，移动计算等技术的日益发展，对用户位置的精确定位服务也得到了普遍的关注。由于gps（global positioning system）全球定位系统的普及，室外定位技术已经成熟，对比室外定位，室内定位由于室内环境具有严重的干扰作用、室内定位要求精度甚至达到高维、缺乏统一的基础性架构等原因，逐渐成为定位服务的研究热点。

目前应用于室内无线定位的技术有：wi-fi、蓝牙、红外线、rfid、zigbee等。其中，wi-fi技术通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(wlan)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的wi-fi接入点，而不是参照周边wi-fi的信号强度合成图，则wi-fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。另外，wi-fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。rfid定位技术则利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现移动设备识别和定位的目的。它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围大、成本较低；不过，由于 rfid不便于整合到移动设备之中、作用距离短等原因，以rfid定位技术的适用范围受到局限。

目前针对室内定位技术，国内外都有不少的解决方案提出。例如，杜克大学借助现实生活中路标（landmarks）的思想，正在开发一个叫做unloc的应用。此应用通过感知wifi、3g信号死角，以及一些运动特征，如电梯、楼梯等，并根据这些位置已知的路标来计算你的位置。当你移动的时候，就根据其他感应器（ 陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来跟踪你的位置。这一过程精度会逐渐降低，但当你到达下一个路标时，位置就会被校准。

2. 研究的基本内容与方案

本设计采用android系统进行手机室内定位软件的编写，主要实现步频检测、步长估算、方向检测和位置估算以最终实现室内定位的要求。

（1）步频检测：当检测到用户处于行走状态时，算法会估计行人的步长与行进方向，并更新行人的位置，主要靠手机传感器中的加速度传感器实现该功能。

（2）步长估算：一般来说，步长的大小因人而异且与行走路面的坡度等有关，甚至是否疲倦还是与人同行都有区别；因此，根据不同步长估计模型的特点，本设计拟采用基于行人步频的步长估算线性模型。

3. 研究计划与安排

（1）第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定研究方向。

（2）第4-6周：学习android编程方法。

（3）第6-7周：广泛查阅外文文献，了解国内外室内定位的研究，并完成英文资料的翻译。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]bhushan trivedi. computer networks.oup india. 2013.

[2]bill phillips, chris stewart,brian hardy, kristin marsicano.

android programming: the big nerd ranch guide 2nd edition.