1. 研究目的与意义（文献综述）

我国汽车行业开创初期，基本都是以制作零件的方式进行的，随着汽车产业的发展，我国慢慢积累了经验，改进了技术，汽车产业由制造转向创造，自2006年以来，我国的汽车产业在国民经济中的地位不断的上升，成为了国民经济的重要组成部分，汽车工业已成为我国国民经济的重要支柱产业。随着汽车行业竞争的日益激烈，汽车不仅在性能上，更要在美观上提升竞争性，这就也需要更先进的汽车涂装工艺。

涂装对于汽车生产有两个重要的作用，其一是防止汽车表面被腐蚀，其二是增加汽车的美观性。随着汽车行业的逐渐发展，汽车涂装工艺在实现这两个基本要求的同时，正在朝着环境友好型、资源节约型、节能高效型发展，这就为涂装设备和过程的自动化提出了更高的要求，因此本课题旨在设计一个基于plc控制的工业喷涂全自动控制系统，利用涂装机器人完成喷涂的实现过程，来减少人工的投入，节约成本。

多年来，plc从其生产到现在，实现了从接线逻辑到存储逻辑的飞跃，功能由弱到强，在科技高速发展的今天，plc在模拟量的处理、数字运算、人机接口和网络等各方面的能力都已大幅度提高，成为工业控制领域的主流控制设备，它的优势有：可靠性高，抗干扰能力强，具有强的灵活性，功能性强，性价比高。本设计选用三菱plc，三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项。

2. 研究的基本内容与方案

（1）本次毕业设计的主要内容和目标：

设计实现一个基于plc控制的工业喷涂全自动控制系统的电气控制部分，该控制部分主要用于汽车生产厂涂装车间油漆喷涂自动化生产过程控制。完成全自动喷涂系统的电气控制部分的整体设计及软件编程。在plc控制的基础上结合工业机器人实现喷涂车间的汽车的喷漆过程，提高喷涂品质和生产率，降低喷涂成本。同时完成中外文献的检索和翻译。

（2）拟采用的方案和措施：

3. 研究计划与安排

1～4周，查阅相关文献资料，进行充分调研并对课题进行方案论证，完成开题报告；

5～6周，完成与课题相关的英文文献的翻译工作，同时进行系统方案的修改与完善；

7～9周，完成系统方案的整体设计及硬件组建；

4. 参考文献（12篇以上）

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