1. 研究目的与意义（文献综述）

当今社会，已经逐渐步入智能时代，各种新鲜多样、功能繁多的智能机器人层出不穷，被应用在生活生产的方方面面，特别是在汽车工业生产方面，应用广泛。在工业生产中，采用机器人生产不仅可以提高生产质量，更可以提高生产效率。而且机器人可以在很多深水、低温、高温、高压、宇宙、放射性、有毒气体或污染环境中进行工作，这些方面更加体现了机器人在生产生活中的优越性，发展前景非常广阔。

在汽车生产行业，汽车产品的外观质量对于用户来说极其重要，因而，在汽车喷涂车间，对汽车的表面喷涂技术就有了更高的要求。传统的产品表面喷涂技术都是以人工方式进行喷漆，而众所周知，在喷漆过程中会产生很多有害气体和有毒物质，例如在很多油漆中就含有苯、胺类、醛类等有毒或致癌物质，很容易就危害到工人的身体健康，单调乏味的工作流程也会影响到工人的施工情绪，但是如果这些工作都采用机器人来完成的话，以上问题基本上都可以迎刃而解。既能提高质量和生产效率，还能降低劳动成本，可以说是一举多得。

喷涂机器人国内外研究现状：

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），顾名思义，就是一种可以自动实现喷涂油漆的新型工业机器人，它主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统三部分组成。

2. 研究的基本内容与方案

研究（设计）的基本内容：

设计实现一个基于plc控制的工业喷涂机器人的电气控制系统，该机器人主要用于汽车生产厂涂装车间喷涂自动化生产过程控制。完成喷涂机器人电气控制系统的整体设计及软件编程。

目标：由本次设计研究的基本内容可知，本次设计主要侧重于喷涂机器人的软件控制系统模块，设计成果要能完成汽车生产涂装车间喷涂自动化生产过程控制。通过本次设计，我也想了解、学习并加深对机器人自动控制方面的专业知识，提高自己的专业能力。

3. 研究计划与安排

1～4周，查阅相关文献资料，进行充分调研并对课题进行方案论证，完成开

题报告；

5～6周，完成与课题相关的英文文献的翻译工作，学习有关机器人自动

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 董慧颖.机器人原理与技术.清华大学出版社.2014.9

[2] 王耀南.机器人智能控制工程.科学出版社.2013.3

[3] 孙增圻.智能控制理论与技术.清华大学出版社.2011.9.1