摘 要

伴随着互联网科技大潮的来临，将全球卫星定位技术带入了普罗大众的日常生活，我们的身边都可以看见全球卫星定位技术带来的巨大改变。全球卫星定位技术可以全天候为各类用户提供实时经纬度信息、导航、授时服务和短报文信息通信能力。目前全球定位系统拥有着巨大的发展前景，与此同时美国和欧盟对华封锁相关科学技术，因此中国为了建设一流的独立自主的卫星导航系统，满足国家安全和经济社会的要求，打破封锁，决定发展独立自主的卫星导航系统。

本次的系统设计是一个北斗定位模块，要求能够接收北斗定位卫星信号并解算当前位置，能够进行北斗数据包的协议解析，提取其中的经度、纬度、高度、时间等数据并重新封包为IP数据流通过网口或WiFi输出主要目的是通过北斗模块远程显示系统，硬件方面主要采用了北斗接收模块、LED显示模块、WiFi发射信号模块和STM32芯片。实现芯片北斗通信模块连接，并且WiFi信号可以远程向手机发送信号数据，关于距离的数据会显示在手机屏幕和LCD屏幕上。本次设计的系统可以远程发送信号，具有较好的发展前景，具有很高的研究价值。

关键词：STM32芯片；北斗接收模块：WIFI模块；LED显示模块

Abstract

With the advent of Internet technology, global satellite positioning technology has been brought into the daily life of the general public. We can see the great changes brought by global satellite positioning technology. Global positioning technology can provide users with real-time longitude and latitude information, navigation, time service and short message information communication capability. At present, the global positioning system has a huge development prospect. At the same time, the United States and the European Union block related science and technology to China. Therefore, in order to build a first-class independent satellite navigation system, meet the requirements of national security and economic society, break the blockade, and decide to develop an independent satellite navigation system.

The main purpose of the system design is to use the Beidou module to display the system remotely. In terms of hardware, the Beidou receiving module, LCD display module, WiFi transmitting signal module and STM32 chip are mainly used. The Beidou communication module of the chip is connected, and the WiFi signal can send signal data to the mobile phone remotely, and the data about the distance will be displayed on the mobile phone screen and LCD screen. The system designed in this paper can send signals remotely, which has a good development prospect and high research value.

Key Words：STM32 chip; Beidou receiving module: WiFi module; LCD display module

目 录

第1章 绪论 1

1.1课题背景及意义 1

1.2 国内外现状及发展情况 2

1.3论文主要内容 2

第2章 定位系统方案设计 4

2.1定位系统的简介 4

2.2模块方案选择 6

2.2.1北斗信号接收方案 6

2.2.2 wifi数据传送方案 6

2.2.3单片机显示方案 7

2.3定位系统总体方案的设计 7

2.3.1模块集成方案 7

2.3.2系统程序方案 7

第3章 硬件电路设计 8

3.1电路设计总体框图 8

3.2 STM32F主控板 8

3.3 北斗信号接收模块 10

3.3.1北斗模块简介 10

3.3.2北斗模块电路设计 11

3.4 WiFi数据传送电路设计 12

3.5单片机显示电路设计 12

第4章系统软件设计 14

4.1编程语言及开发环境 14

4.2定位系统程序设计 14

4.2.1软件程序结构 14

4.2.2主程序运行流程 15

4.2.3北斗信号接收模块程序设计 16

4.2.4 WiFi数据传送模块程序设计 17

4.2.5 单片机显示模块程序设计 18

第5章 系统运行结果及问题分析 19

5.1运行结果 19

5.2出现的问题及解决方法 20

结束语 22

参考文献 23

致谢 24

附录A 25

第1章 绪论

1.1课题背景及意义

伴随着互联网科技大潮的来临，将全球卫星定位技术带入了普罗大众的日常生活，我们的身边都可以看见全球卫星定位技术带来的巨大改变。全球卫星定位技术可以全天候为各类用户提供实时经纬度信息、导航、授时服务和短报文信息通信能力。目前全球定位系统拥有着巨大的发展前景，与此同时美国和欧盟对华封锁相关科学技术，因此中国为了建设一流的独立自主的卫星导航系统，满足国家安全和经济社会的要求，打破封锁，决定发展独立自主的卫星导航系统。

自从卫星定位系统开始开放给普通民众使用，卫星定位系统开始正式进入人们的生活中。卫星导航系统是通过引入空间坐标的概念，为世界各地的人们提供的功能包括：关于经纬度的定位、提供方向导航和时区服务。在美国取消了对于SA限制政策之后，卫星定位系统的发展方向就此确认，提供给更多民用的发展途径和发展机会。

全球卫星定位系统在当今社会应用的尤为广泛，由于其具有的稳定性和可靠性为社会的发展和进步提供了许多的帮助，从根本上影响到了我们当今的生活，目前发展的较好的主要包括：

1. 道路车辆定位工作

目前全球定位系统被广泛的利用在车辆定位，在卫星定位系统的帮助下可以及时定位到车辆的位置信息。例如当某个路段发生拥堵的时候，全球卫星导航系统可以及时定位该路段的堵车状况，并发送通知给即将达到该路段的车主，这是利用了全球卫星定位系统的监控功能。