1. 本选题研究的目的及意义

随着物联网、工业4.0等新兴技术的快速发展，传统工业控制系统正面临着前所未有的机遇和挑战。

传统的工业控制系统通常采用封闭的体系结构，难以满足现代工业对数据采集、处理、分析和远程控制等方面日益增长的需求。

嵌入式系统以其体积小、功耗低、成本低、可靠性高等优点，为构建新一代工业控制系统提供了理想的解决方案。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着嵌入式技术和物联网技术的迅速发展，嵌入式linux系统在工业控制领域的应用越来越广泛。

国内外学者和研究机构对嵌入式linux系统在工业控制领域的应用进行了大量的研究，并取得了一系列的成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

1.i.mx6ul平台研究:深入研究i.mx6ul处理器的架构、性能特点和外设接口，为工业服务器的硬件平台搭建奠定基础。

2.嵌入式linux系统构建:搭建交叉编译环境，移植bootloader，配置和编译linux内核，制作根文件系统，构建完整的嵌入式linux系统运行环境。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、实验研究和工程实践相结合的方法，逐步深入地开展。

1.理论学习阶段:深入学习嵌入式系统、linux操作系统、网络通信协议、工业控制等相关理论知识，阅读相关文献资料，了解国内外研究现状，为课题研究奠定坚实的理论基础。

2.系统设计阶段:根据课题研究目标和内容，设计基于i.mx6ul处理器的工业服务器硬件平台，包括处理器选型、外围电路设计、传感器选型等。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于：
1.低功耗工业服务器设计:针对传统工业服务器功耗高的问题，本课题将研究基于i.mx6ul处理器的低功耗工业服务器设计方案，通过优化硬件电路和软件算法，降低系统的功耗，提高系统的能源效率。

2.深度定制化linux系统:根据工业服务器的特定需求，对linux系统进行深度定制化裁剪，去除不必要的模块和功能，精简系统内核，提高系统的运行效率和实时性。

3.开放的软件架构:采用模块化设计思想，构建开放的软件架构，方便用户根据实际需求进行功能扩展和二次开发。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.刘建华,李岩.基于嵌入式linux的网络视频服务器设计与实现[j].电子技术应用,2018,44(03):181-185.

2.李春雷,朱战立.嵌入式linux文件系统制作与移植[j].电子技术应用,2017,43(03):151-154 158.

3.周凯,张岩,刘辉.基于嵌入式linux的远程视频监控系统设计与实现[j].电子技术应用,2017,43(02):62-65 69.