1. 毕业设计（论文）主要内容：

如今通信和导航定位技术发展迅速，单一的定位导航正向监控、管理、交通、救助、娱乐等综合服务转化。位置服务已经作为新兴产业在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。UWB实现室内定位有着能耗低、对信道的衰落不敏感、抗干扰能力强、穿透能力强、定位精度高（可达±10cm）的优势。

本次毕业设计的主要内容有UWB定位算法研究，UWB室内定位系统软件设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告。

2、进行uwb定位算法研究；

3、完成uwb室内定位系统软件设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：查阅相关文献资料，提交开题报告，并完成英文文献翻译；

4-6周：论文开题；超宽带系统模型建立；

7-9周：进行uwb定位算法研究；

4. 主要参考文献

[1] 蔡红.基于uwb的定位办法研究.北京：北京邮电大学出版社[m], 2015.

[2] 阳熊. 基于超宽带的定位技术研究与应用[d]. 电子科技大学, 2015.

[3] 魏培, 姜平, 贺晶晶,等. 基于内三角形质心算法的uwb室内定位[j]. 计算机应用, 2016.