1. 毕业设计（论文）主要内容：

本系统主要用于采用嵌入式arm芯片来控制电动船，通过遥控来控制船（船长为1m左右）的行进，同时通过gps导航来规划路线，让船能够按照指定的路线来行进。在这个船体上装载（6个）水桶到指定地点来取水质采样，采样高清摄像头来采集数据（实时航拍系统）不要求进行识别。

（1）可以通过遥感来控制船体的转向，如前进、后退、左右转等，灵敏度应较好。

（2）船体可以在gps导航的作用下，到达指定位置。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、 阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告；

2、 完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

3、 完成无人船方案制订和硬件电路设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周：查阅相关文献资料，明确研究方向，确定研究内容，完成开题报告；

4～6周：完成智能无人船硬件电路设计；

7～9周：完成软件设计；

4. 主要参考文献

[1]张洋，刘军. 原子教你玩stm32(库函数版)[m].北京：北京航空航天大学出版社,2013.

[2]汤晓君,张勇,李世维,等, 智能传感器系统[m]. 西安:西安电子科技大学出版社,2010.

[3]horla,dariusz1.robust performance of sampled of sampled-data adaptive control of aservo deive from simulation to experimental resultes[j].2015,9(2)2-6.