上世纪80年代，第一款民用无线电话诞生了，这是名副其实的移动电话机，因为他除了移动和打电话，是没有其他功能的，即使如此，当时在普通人眼里也是高大上的。上世纪90年代，随着2g通信的开发和建设，诺基亚开始轰轰烈烈的发展移动电话市场，于是乎GMS电话机开始成为主流。到了新世纪，随着通讯，电子技术，网络技术的发展，人们日益增长的需求，智能手机应运而生并且迅猛发展，逐渐改变了我们的生活，而依靠移动网络服务的位置信息获取正是其中一个重大的变革，2017年第二季度，手机地图用户累计规模达6.86亿人，手机用户使用地图功能分布方面查询路线信息和定位导航功能排前两位，占比均超过一半，更为精准的定位和导航服务是人们的需求所在，广大用户所追求的核心要素。

2007年11月，Google推出了一个专门为移动设备设计的软件平台--Android，由于该平台的开源，人性化，可定制化，扩展性强，开发成本低等优点，填补了当时智能手机领域的空白，为大众厂商所接受。而随着Android平台不断成熟，各式各样Android应用如雨后春笋般出现在手机应用市场上，在欧美，Android Market上的应用程序已经超过20万款，而在中国Android应用程序也在迅猛增长，功能千奇百怪，为人们提供各式各样的服务，定位导航服务也是其中热门，所以，研究Anroid应用程序的开发，创新出可以精确定位导航，符合人们日常使用习惯的Android位置信息服务的手机软件是意义重大的。

另一方面，2010年4月23日，百度地图正式宣布开放地图API，满足了移动开发对地图导航定位应用开发的需求。与较多的采用Google Maps的Android地图应用，在手机地图中介入百度地图更符合中国人对地理位置信息的获取和查询的习惯与要求。因此，百度地图的免费性和Anroid平台的开源，是的开发者能够在低成本高效率的情况下开发基于位置信息服务的Android手机软件。

现有的手机导航系统大多依赖GPS系统，目前民用GPS系统精度已经达到5m左右。但是GPS系统使用条件要求较高，必须保证在空旷的地方才具有较高精度，在室内或地下等地方无用武之地。 为了在GPS无法应用的地方实现导航功能，本次设计研究，一种基于Android智能手机传感器的惯性导航算法，实现在手机屏幕上实时跟踪运动轨迹的惯性导航系统，使得定位功能更加完善，准确。

此次应用设计的目的是基于这样的技术背景之上，开发一款Android平台的手机软件，它不仅可以通过获取GPS定位数据，也可以使用手机惯性传感器在百度地图上显示并记录用户的户外移动轨迹，该款软件可以陪伴用户骑车，跑步，散步，完整记录路程，让用户了解自己的行动轨迹，锻炼情况。

2. 研究的基本内容与方案

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理，因此它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。但是 MEMS 陀螺仪（gyroscope）的工作原理不是这样的，因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事。MEMS 陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。下面是导出科里奥利力的方法。有力学知识的读者应该不难理解。在空间设立动态坐标系。用以下方程计算加速度可以得到三项，分别来自径向加速、科里奥利加速度和向心加速度。

本设计内容在于深入分析Android平台相关概念和技术基础上，研究MEMS惯性传感器人体轨迹跟踪方法，结合百度地图api库设计并实现一个Android平台轨迹追踪系统，该系统可以实现自我定位，轨迹追踪，历史轨迹管理等核心功能。拟采用的技术如下：

1. 搭建Android studio开发环境

在win10操作系统下，安装Android studio开发环境，下载安装JDK，SDK搭建完整的开发环境，使其可以正确运行模拟器，实现Android应用模拟开发。

2. 用户交互界面的设计