语音驱动的运动机器人设计任务书
2020-02-18 15:17:29
1. 毕业设计(论文)主要内容:
基于Nao机器人平台,设计相应语音识别算法,并编程实现,理解特定人的指令,控制机器人按照人的指令进行运动,实现基本的机器人智能系统。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1、 查阅不少于15篇的相关资料,其中近五年英文文献不少于3篇,完成开题报告。
2、 设计并编程实现语音识别算法。
3、 编程控制机器人,按照人的指令动作。
3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;
第4周—第5周 论文开题;
第6周—第12周 编写算法及程序,撰写论文初稿;
4. 主要参考文献
[1] cooper h, ong e j, pugeault n, et al. sign languagerecognition using sub-units[j]. journal of machine learning research, 2017,13(1):2205-2231.
[2] astuti w, riyandwita e b w. intelligent automatic startingengine based on voice recognition system[c]// research amp; development. 2017.
[3] 侯一民, 周慧琼, 王政一. 深度学习在语音识别中的研究进展综述[j]. 计算机应用研究, 2017,34(8):2241-2246.