1. 毕业设计（论文）主要内容：

基于Nao机器人平台，通过视觉传感器，设计识别算法，对获取的人体动作进行检测，驱动Nao机器人模拟人体动作，实现机器人与人的初步交互。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、 查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2、 设计视觉采集系统，获取人体动作。

3、 设计人体动作识别算法，编写程序，控制机器人模拟人体动作。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 编写算法及程序，撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1] guedjou h, boucenna s, chetouani m. posture recognitionanalysis during human-robot imitation learning[c]// joint ieee internationalconference on development amp; learning amp; epigenetic robotics. 2017.

[2] park j c, kim d s, nagai y. learning for goal-directedactions using rnnpb: developmental change of “what to imitate”[j]. ieee transactionson cognitive amp; developmental systems, 2017, pp(99):1-1.

[3] 周彤彤, 刘更谦, 李浩源,等. 基于kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹规划[j]. 科学技术与工程, 2017, 17(7):58-62.