文 献 综 述 一、引言 对于无人机系统来说,灵活的操控方法和有效的控制距离都是评价其性能的关键因素。

一方面,传统的无人机无线电操控方式在数据传输规模及操纵的灵活性方面有较大限制。

由于天线发射功率有限,在控制距离方面也暴露出不足。

市场在售的遥控平台缺乏统一的标准和规范,其通用性和便携性也不够理想。

另一方面,目前的3G移动通信技术的现实运用已经非常成熟,4G移动通信技术也已经投入了大规模使用。

随着技术的发展,移动智能终端的硬件配置越来越强劲。

开源的Android系统越来越流行,展示出其强大的平台整合能力。

因此,本文提出基于Android智能终端控制无人机飞行姿态的设计方案,以移动互联网为媒介,利用移动智能终端和Android应用程序进行无人机飞行姿态控制,改善传统无线电操控模式中存在的操纵灵活性,数据传输规模,控制距离,平台通用性和便携性等问题。

按照软件项目开发流程,充分考虑操作体验细节,进行可行性和需求分析,制定了APP开发目标,细化了开发模块和任务。

在Android传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,从而形成在线姿态模拟信息,该信息可作为外部控制信号进行无人机姿态控制。