文 献 综 述 1 引言 随着测绘科学技术的发展和社会需求的进步，人们对地理环境理解力的提高和对测绘需求的急剧增长，传统的数字正射影像图已经越来越无法满足各种应用的需求，因此，无人机这一新兴工具在测绘方面得到了广泛应用和推广。

[1] 2 研究背景 无人机具有高时效、高分辨率、重复使用、低成本、低损耗且风险小等诸多优势, 可快速实现大范围地理信息的采集与生产，是传统遥感监测平台所无法比拟的，越来越受到研究者和生产者的青睐。

为国土资源调查、灾害防治和国民经济建设规划等，提供可靠依据；在其他数据的精度、现势性和完整性的评价方面都有很好的作用；而且可以根据它的信息，进行地图的修测更新。

3 理论体系及关键技术要求 基于无人机影像的数字正射影像图(DOM)制作需要从理论到实践的一套完备的体系来进行完成：采集无人机影像→外业像控点测量→空中三角测量[15]→生成DSM→数字正射影像制作。

[2]有两大重点方面需要注意：一方面是无人机的飞控性、稳定性、热启动性等一系列复杂的性能来支撑数据来源的稳定可靠、高效低风险，另一方面是对航拍影像的标准要求和对处理软件精度与速度的要求。

无人机空中三角测量系统中影像像幅小，数量多，造成工作量大，像片重叠度，航线弯曲度不规则，这些问题都成了国内外摄影测量系统面对的问题，对于这些问题如何在实际生产中制作高质量数字正射影像图也有一定的研究价值。

[3] 3.1 无人机相关技术 无人机具有四个对数据采集、最终的成图质量都起到了重要的作用关键技术，以及一些更加细分的技术。

[11] 1.飞控：这是无人机的核心，也是区别于航模的最主要标志，使无人机完成自主飞行，让操作人员更简单高效的完成影像采集。

飞控的稳定性和精确度与图像的拼接、误差处理等直接相关。

2.云台：用来给相机增稳的部分，主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），而对于变焦相机来说，云台的增稳精度更为重要，因为经过长距离的变焦，轻微的震动都会让画面抖动得很厉害，导致图像模糊、拼接图像接边不自然等情况。